《虚拟现实技术》.ppt

Chapter 4 Virtual Reality第四章 虚拟现实技术 4.1 虚拟现实技术 4.2 计算机图形学 4.3 三维图形接口 4.1 Virtual Reality4.1 虚拟现实技术 4.1.1 History and Application of Virtual Reality 4.1.1 虚拟现实的历史及应用 History of Virtual Reality 虚拟现实的历史 自1962年，美国青年（Morton Heilig），发明了实感全景仿真机开始，虚拟现实技术越来越受到人们的关注。1970年元月1日，艾凡·萨瑟兰(Ivan Sutherland)领导研制成功第一个头盔显示器，这一天进行了首次的正式演示。 Virtual Reality的概念由美国VPL Research公司的创始人加隆·兰里尔(Jaron Lanier)在1989年正式提出来，中文通常译作“虚拟现实”。 Virtual Reality简称VR。 Application of Virtual Reality虚拟现实的应用 近年来VR研究也取得了很大进步，除了一些娱乐系统外，还有飞行模拟器，模拟手术实验室，驾驶模拟器，波音飞机777设计、遥控机器人、欧洲Mona Lisa影视虚拟演播室、美国SIMNET海陆空战场仿真互联网。VR的一些具体的应用领域有： 娱乐、教育与训练、医学、可视化、遥控遥现、通讯与协同工作、设计与规划、虚拟制造技术 Application: Meeting(Virtual Environment) Application: Fear of Heights Fear of Heights…Success Stories! Fear of spiders (arachnophobia)蜘蛛恐惧症 Driving Simulator Application: YACON高尔夫系统 Application: YACON高尔夫系统 玩家击打的是真的高尔夫球，经过速度感应器的计算，电脑能实时显示出高尔夫球在虚拟球场上的运动轨迹，以及落点。 真实的手感，加上逼真的显示效果带给玩家的是一种超越现实示的满足感。 在这里不仅能玩高尔夫球，而且能玩的很尽兴，这家俱乐部还能提供您世界50个顶级高尔夫场地的模拟数据，玩家在这里就能足不出户体验游历世界著名球场，享受挥杆天下的乐趣了 4.1.2 Basic Concepts of VR4.1.2 虚拟现实的基本概念 (1) 虚拟现实的定义 Virtual Reality Definition (2) 虚拟现实三角形 Triangle Relationship of Virtual Reality (3) 虚拟现实的外部设备 Virtual Reality Tools 4.1.2.1 VR Definition4.1.2.1虚拟现实的定义(1) 虚拟现实技术是在计算机技术支持下的一种人工环境，是人类与计算机和极其复杂的数据进行交换的一种技术。利用计算机系统可以人为创建一种虚拟空间，虚拟现实系统具有向用户提供视觉、听觉和触觉、味觉和嗅觉等感知功能的能力，人们能够在这个虚拟环境中观察、聆听、触摸、漫游，并与虚拟环境中的实体进行交互，从而使用户亲身体验沉浸在虚拟空间中的感受。 4.1.2.1 VR Definition 4.1.2.1虚拟现实的定义(2) Real in effect, not real in fact. 4.1.2.2 Triangle of Virtual Reality 4.1.2.2 虚拟现实三角形(1) 4.1.2.2 Triangle of Virtual Reality 4.1.2.2 虚拟现实三角形(2) Real Time : Actions can immediately modify the state of the space . Immersion : Feeling to be in the 3D Virtual Space. Interaction : Possibilty of moving in the 3D space and manipulate objects Imagination : Get some idea in the 3D space. 4.1.2.2 Triangle of Virtual Reality 4.1.2.2 虚拟现实三角形(3) Example 1: Inputting Document VR实例1：文档录入 《虚拟现实与系统仿真》P29 半实物仿真 增强现实 Example 2 : Drinking Hot Coffee in VR VR实例2：人在VR中喝热咖啡 半实物仿真