第2章传感器的特性.pptVIP

2 传感器的特性 主要内容 2.1 传感器的静态特性 2.2 传感器的静态特性 2.3 传感器性能指标及提高方法 传感器的特性是指传感器所特有性质的总称。而传感器的输入－输出特性是基本特性，一般把传感器作为二端网络研究时，输入－输出特性是二端网络的外部特性，即输入量和输出量的对应关系。 静态特性是指当输入量为常量或变化极慢时，传感器输入－输出特性。 动态特性是指当输入量随时间较快地变化时传感器输入－输出特性。 传感器除了描述输出输入关系的特性之外，还有与使用条件、使用环境、使用要求等有关的特性。 传感器的输出与输入具有确定的对应关系最好呈线性关系。但一般情况下，输出输入不会符合所要求的线性关系，同时由于存在迟滞、蠕变、摩擦、间隙和松动等各种因素以及外界条件的影响，使输出输入对应关系的唯一确定性也不能实现。考虑了这些情况之后，传感器的输出输入作用图大致如图所示。 2.1 传感器的静态特性 1．线性度 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示： 式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出； a1—理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。 静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后，可以说问题已经得到解决。但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。这时可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。 一般来说，这些办法都比较复杂。所以在非线性误差不太大的情况下，总是采用直线拟合的办法来线性化。 在采用直线拟合线性化时，输出输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，就称为非线性误差或线性度。 通常用相对误差γL表示： ΔLmax一最大非线性误差； yFS—量程输出。 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 ①理论拟合； ②过零旋转拟合； ③端点拟合； ④端点平移拟合； ⑤最小二乘法拟合； ⑥ 最小包容拟合 设拟合直线方程： 将k和b代入拟合直线方程，即可得到拟合直线，然后求出残差的最大值Lmax即为非线性误差。 2．迟滞 迟滞误差的另一名称叫回程误差。回程误差常用绝对误差表示。检测回程误差时，可选择几个测试点。对应于每一输入信号，传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。 重复性误差也常用绝对误差表示。检测时也可选取几个测试点，对应每一点多次从同一方向趋近，获得输出值系列yi1，yi2，yi3，…，yin ，算出最大值与最小值之差或3σ作为重复性偏差ΔRi，在几个ΔRi中取出最大值ΔRmax 作为重复性误差。 由于某种原因，会引起灵敏度变化，产生灵敏度误差。灵敏度误差用相对误差表示，即 温度漂移通常用传感器工作环境温度偏离标准环境温度（一般20℃）时的输出值的变化量与温度变化量之比（ξ）来表示，即 传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随时间变化，此现象称为漂移。 产生漂移的原因： 一是传感器自身结构参数； 二是周围环境（如温度、湿度等）。 漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等。零点漂移和灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化；温度漂移为环境温度变化而引起的零点或灵敏度的变化。 2.2 传感器的动态特性 传感器的动态特性指输入量随时间变化时，传感器的响应特性。 2.2.1 阶跃响应特性 给传感器输入一个单位阶跃函数信号 （1）最大超调量 响应曲线偏离阶跃曲线的最大值，常用百分数表示，能说明传感器的相对稳定性。 （2）延迟时间 阶跃响应达到稳态值50%所需要的时间。 （3）上升时间 响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需要的时间。 （4）峰值时间 响应曲线上升到第一个峰值所需要的时间· （5）响应时间 响应曲线逐渐趋于稳定，到与稳态值之差不超过，（5%～2％）所需要的时间，也称过渡过程时间。 2.2.2 频率响应特性 给传感器输入各种频率不同而幅值相同，初相位为零的正弦信号，其输出的正弦信号的幅值和相位与频率之间的关系，称为频率响应曲线。 若将传递函数由拉普拉斯变换改为傅里叶变换，即令＝0，传递函数变为，则成了频率响应函数。下面举一个由弹簧阻尼器组成的机械压力传感器的例子分析传感器的频率响应。 对于高阶传感器，在写出运动方程后，可根据式具体情况写出传递函数、频率特性等。在求出特征方程