第3章测试系统的特性.pptVIP

第三章 测试系统的特性 理想测试系统其输入、输出之间呈单调、线性比例的关系。即输入、输出关系是一条理想的直线，斜率为S= b0/a0 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 3．4 测试装置对任意输入的响应 一、系统对任意输入的响应 将输入x(t)分割成众多相邻接的、持续时间为Δτ的脉冲信号。 x(t)和h(t)的卷积为 y(t)实际上就是x(t)和h(t)的卷积，可记为 y(t)=x(t)*h(t) 从时域看，系统的输出是输入与系统的脉冲响应函数的卷积。 二、系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃输入 一阶系统对单位阶跃输入的响应： 二阶系统对单位阶跃输入的响应： 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 较为精确的求解方法 则系统的传递函数为： 1）求出A(ω)的最大值及其对应的频率ωr； 求出阻尼比ξ ； 2）由式 3）根据 ，求出固有频率ωn。 由于这种方法中A(ω1)和ω1的测量可以达到一定的精度，所以由此求解出的固有频率ωn和阻尼比ξ具有较高的精度。 欠阻尼系统（?1) H(j?)一般为复数，写成实部和虚部的形式： 其中： A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线； ?(?)- ?曲线称为相频特性曲线。 一阶系统的幅频特性曲线 一阶系统的相频特性曲线 图像描述 伯德图（Bode图） 20lgA(?)-lg?曲线为对数幅频曲线 ?(?)-lg?曲线对数相频曲线。 一阶系统的伯德图 奈魁斯特图（Nyquist图）。 作Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率? 实频、虚频图 H(ω)=P(ω)+jQ(ω) P(ω)——ω实频特性曲线 Q(ω)——ω虚频特性曲线。 一阶系统的奈魁斯特图 H(ω)=A(ω)ejφ(ω) 例?3.1: 某测试系统传递函数 ，当输入信号 ， 分别为 ， 时，试分别求系统稳态输出。 信号 信号 3. 脉冲响应函数 称h(t)为测试装置的脉冲响应函数或权函数。 h(t)描述了测试装置的瞬态响应过程。 若x(t)=δ(t)，则： 进行拉氏逆变换： Y(S)=H(S)X(S) 拉氏反变换: 设：x(t) ? X(S)，y(t) ? Y(S)，h(t) ? H(S) x(t)=δ(t) 线性系统输出的时域表达为：单位脉冲相应函数h(t)与系统输入x(t)的卷积。 4. 线性系统的时域响应 5. H(S)、h(t)、H(jω)之间的关系 h(t)时域 瞬态响应过程 H(jω)频域 正弦激励，稳态响应 H(S)复数域 瞬态和稳态响应过程 传递函数是系统对输入是正弦信号，而输出是正弦叠加瞬态信号传递关系的描述。它反映了系统包括稳态和瞬态输出与输入之间的关系。 权函数是在时域中通过瞬态响应过程来描述系统的动态特性。 实际难以获得 可以通过实验的方法 对简谐信号的特性 6.系统描述方法的比较 L－1 h(t) 数学表述： 3.3.5 典型系统的频率响应特性 1. 一阶系统(First-order System) 进行拉式变换 (τS+1)Y(S)=KX(S) 静态灵敏度： 时间常数： 则 传递函数： 令：K＝1 灵敏度归一处理 在工程实际中，一个忽略了质量的单自由度振动系统，在施于A点的外力f(t)作用下，其运动方程为 负值表示相角的滞后 频率响应函数 A(ω)－ωτ φ(ω) －ωτ 幅频特性曲线图 相频特性曲线图 一阶系统的幅相频特性 ωτ ?1 τ越小，对测试越有利。 1） ω一定，即被测信号最高频率一定，τ越小，系统输出的幅值误差越小。 A(ω) ≈1 τ为一阶系统的时间常数 2） ωτ一定，即幅值误差一定，τ越小，系统能够测量的频率就越高。 幅、相频图 伯德图 奈魁斯特图 例?: 用一个一阶系统作100Hz正弦信号测量。(1)如果要求限制振幅误差在5%以内，则时间常数 应取多少？(2)若用具有该时间常数的同一系统作50Hz信号的测试，此时的振幅误差和相角差各是多少？ 微分方程 微分方程变为： （固有频率） （阻尼率） 2. 二阶系统（Second-order system） （灵敏度） 对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率 和阻尼系数 。 推导 频率响应函数 幅频特性和相频特性 A(ω)－ω/ωn φ(ω) － ω/ωn 幅频特性曲线图 相频特性曲线图 传递函数 1) 、ω/ωn2.5， A(ω)近似水平直线，φ(ω