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第3章 数控伺服系统  （NC Servo System ） 3.1 概述 3.2 伺服系统的驱动元件 3.3 步进式伺服系统 3.4 鉴相式伺服系统 3.5 鉴幅式伺服系统 3.6 脉冲比较式伺服系统 3.7 CNC数字伺服系统旋转变压器 第3章 数控伺服系统  （NC Servo System ） 3.2.3 交流伺服电机 1.交流伺服电机的结构特点 3.2.4 直线电机 直线电机是一种能将电信号直接转换成为直线位移的电机 3.3 步进式伺服系统( Stepper Servo System ) 步进式伺服系统又称开环步进伺服系统，系统中没有位置和速度反馈电路，不像闭环伺服系统那样需要进行复杂的设计计算与试验校正。因此系统具有结构简单、使用维护方便、可靠性高和制造成本低等一系列优点，主要适用于速度和精度要求不十分高的中小型机床，如经济型数控机床和对现有的普通机床进行数控化改造中。 3.3.1 步进式伺服系统的工作原理 步进式伺服系统主要由步进电机的驱动控制线路和步进电机两部分组成 ⒈工作台位移量的控制 ⒉工作台运动方向的控制 ⒊工作台进给速度的控制 3.3.2 步进电机的驱动控制线路 线路各个部分的功能： ⒈脉冲混合电路 ⒉加减脉冲分配电路 ⒊加减速电路 ⒋环形分配器 5.功率放大器 ⒊加减速电路 加减速电路输入输出特性： 第3章 数控伺服系统 数控技术 数 控 技 术 Numerical Control Technology 1．认识伺服系统在数控机床控制中的作用 2．认识伺服系统的机械结构 2．认识伺服系统的机械结构 数控伺服驱动系统 本章主要介绍步进电机的工作原理、交、直流伺服电机类型及特性。 了解开环伺服系统的基本原理。 理解步进电机的工作原理 3.1 概述( Introduction ) 数控伺服系统是指以机床移动部件（如工作台、主轴和刀具等）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。 什么是数控伺服系统 数控伺服系统的作用 数控伺服系统的作用在于接受来自数控装置（CNC装置）的进给脉冲信号，经过一定的信号变换及电压、功率放大，经伺服电机（直流、交流伺服电机、步进电机等）和机械传动机构，驱动机床移动部件实现运动，并保证动作的快速性和准确性。 数控机床的“大脑” 数控机床的“四肢”，是执行“命令”的机构，它 是一个不折不扣的跟随者。 ⒈精度高（输出量能复现输入量的精确程度） ⒉快速响应特性好（系统跟踪精度） ⒊调速范围宽（最高转速和最低转速比） ⒋系统可靠性好(对环境的适应性) 3.1.1 对数控伺服系统的要求： 3.1.2 数控伺服系统的基本组成 数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环和闭环（含半闭环）两种类型。 开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常，执行元件选用步进电机，因系统不对输出进行检测，所以执行元件对系统的特性具有重要影响。 闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。反馈检测元件分为速度反馈和位置反馈两类，闭环伺服系统采用位置反馈元件将工作台的实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动工作台运动。伺服系统局部闭环回路采用速度反馈单元检测执行元件的速度输出，间接保证工作台的移动精度。 3.1.3 数控伺服系统的分类 ⒈按控制方式和有无检测反馈环节分类 按这种方法可以将伺服系统分为开环、半闭环和闭环伺服系统。 ⒉按伺服系统的用途和功能分类 进给驱动系统用于数控机床工作台或刀架坐标的控制系统，来控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。 主轴驱动系统控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。 ⒊按执行元件的类别分类 直流伺服系统和交流伺服系统 3.2 伺服系统的驱动元件 ( Drive Components of Servo System ) 数控机床中常用的伺服电机： 直流伺服电机（调速性能良好） 交流伺服电机（主要使用的电机） 步进电机（适于轻载、负荷变动不大） 直线电机（高速、高精度） 伺服驱动元件又称为执行电机，它具有根据控制信号的要求而动作的功能。 要求： 在输入电信号之前，转子静止不动； 电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号的方向和大小而改变，同时带动一定的负载运动； 电信号一旦消失，转子立即自行停转。 3.2.1 步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁装置。 由于所用电源是脉冲电源，所以也称为脉冲马达。