机械设计基础第四章凸轮机构.pptVIP

* * Fundamentals of Machine Design 高等院校现代机械设计系列教材 （第四章） 一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案 第四章 凸轮机构 回目录 ⒈ 基本内容 (1) 凸轮机构的应用和分类； (2) 从动件的常用运动规律； (3) 按已知运动规律绘制平面凸轮轮廓； (4) 凸轮机构设计中应注意的几个问题。 一、基本内容及学习要求 一、基本内容及学习要求 　　⒉ 学习要求 　　⑴ 了解凸轮机构的应用和分类方法。 　　⑵ 掌握等速运动、等加速等减速运动规律的特点及位移线图的绘制方法，能分析凸轮机构产生刚性冲击或柔性冲击的原因。 　　⑶ 掌握直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制方法。 　　⑷ 掌握任意位置时凸轮机构压力角的绘制。了解选择滚子半径的原则、压力角与自锁的关系及基圆半径对压力角的影响等。 　 3. 重点 　　从动件的常用运动规律；直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制。 一、基本内容及学习要求 二、学习指导 凸轮机构是一种高副机构。它主要由凸轮、从动件和机架三部分组成。 1. 凸轮机构的分类 ⑴ 按凸轮的形状可分为：盘形、移动和圆柱凸轮机构，见图4-1； ⑵ 按从动件的型式可分为：尖顶、滚子和平底从动件凸轮机构，见图4-2； ⑶ 按从动件的运动形式可分为：直动（移动）和摆动从动件凸轮机构； 二、学习指导 图4-1 图4-2 二、学习指导 2. 凸轮机构的特点 ⑴ 优点是：只需确定适当的凸轮轮廓就可使从动件得到任意预期的运动规律，结构简单，体积较小，易于设计。 ⑵ 缺点是：由于凸轮与从动件是高副接触，压力较大，易磨损，故不宜用于大功率传动；又由于受凸轮尺寸限制，凸轮机构也不适用于要求从动件工作行程较大的场合。 二、学习指导 3. 从动件的常用运动规律 ① 盘形凸轮的基圆和基圆半径rb； ② 推程和推程运动角? h； ③ 远休止角? s； ④ 回程和回程运动角?h? ； ⑤ 近休止角?s? ； ⑥ 从动件的升程h。 掌握等速运动规律 (图4-3 )和等加速等减速运动规律位移(图4-4) 、速度和加速度线图的绘制方法。 二、学习指导 图4-3 等速运动规律的线图、等加速等减速运动规律的位移线图作图步骤，见图4-3和图4-4。 图4-4 二、学习指导 等加速等减速运动规律的速度曲线是连续的，不会出现刚性冲击。但在教材图4-8中A、B、C三处加速度曲线有突变，会产生有限值的惯性力而导致柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中低速场合。 对于上述两种运动规律，应能熟练画出它们的位移线图，并能掌握两种运动规律分别对机构产生的影响。除上述两种常用的运动规律外，从动件的运动规律还有简谐运动规律（也称余弦运动规律）和摆线运动规律（也称正弦运动规律）等。简谐运动规律起点和终点也有柔性冲击；而摆线运动规律对机构没有任何冲击。 绘制从动件位移线图时，横坐标代表凸轮转角或时间，比例尺可任意选取，而不影响凸轮轮廓的设计。对于直动从动件，其纵坐标代表位移，它的比例尺最好与凸轮轮廓的比例尺相同，以便在位移线图上直接截取线段绘制凸轮轮廓。对于摆动从动件凸轮机构的绘制，本教材未作要求，如需了解可参阅《机械原理》教材。 二、学习指导 4. 图解法绘制凸轮轮廓 要求能应用反转法原理绘制直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。根据从动件的位置，可将直动从动件盘形凸轮机构分为对心和偏置两种结构（图4-5，图4-6）。 图4-5 图4-6 “反转法”设计凸轮轮廓的原理，见图4-7： 假设凸轮静止不动，从动件一方面随导路以-ω1转动，同时从动件又沿导路作往复运动。可画出从动件的各对应位置，顶点的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 二、学习指导 图4-7 二、学习指导 (1) 滚子从动件盘形凸轮机构，在绘制凸轮轮廓时要把滚子中心视为尖顶从动件的尖顶，按其作图方法绘出一条理论廓线β0，再以β0上各点为圆心，以滚子半径为半径，画一系列小圆，然后作这些圆的内包络线，便是滚子从动件盘形凸轮的实际廓线β。滚子从动件盘形凸轮的基圆仍在理论轮廓上度量。这里需要说明的是，在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，常会认为图4-8由理论廓线β0画一系列滚子，再作包络线求实际廓线β的方法太麻烦，而采用从理论轮廓上B0、B1、B2、B3 …, 沿相应导路截取线段等于滚子半径得到各点，将这些点连接起来即可找到“实际轮廓曲线”。然而由图4-4a可以看出，当从动件上升或下降时，实际轮廓线与滚子的切点大