机电传动控制郝用兴苗满香罗小燕华中科技大学出版社.pptVIP

谢谢观看~ 11.3　生产机械对调速系统提出的静态、动态技术指标主要有哪些？为什么要提出这些指标？ 答：静态指标：静差度S 、调速范围D 、调速的平滑性 　　动态指标：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数 ●静态指标 ▲静差度S TL变化时，应使n变化维持在一定范围。静差度S表示n稳定的程度，即S应小于一定值。 一般S≤50％，普通车床S≤30％，龙门刨床S≤5％，冷轧机S≤2％，热连轧机S=0.2％~0.5％，造纸机S≤0.1％。 由式 机械特性愈硬，S愈小，n相对稳定性愈高。 在一个调速系统中，如果在nmin运行能满足S要求，则在其他转速必能满足要求。 ▲调速范围D 如式 不同生产机械要求D不相同，如S一定，车床D=20~120，龙门刨床D=20~40，钻床D=2~12，铣床D=20~30，轧钢机D=3~15，造纸机D=10~20，机床进给机构D=5~30000。 . 机械、电气联合调速时，设D──生产机械调速范围，Dm──机械调速范围，De──电气调速范围，则De=D/Dm。 ▲调速的平滑性 两个相邻调速级转速差。在一定调速范围，n级数越多，平滑性就越高，若级数→无穷大，即n连续可调，为无级调速。 ●动态指标 调速过程中，从一种稳定速度→另一稳定速度，∵电磁惯性、机械惯性，要经过一段过渡过程或动态过程。生产机械对动态指标要求：过渡过程时间、最大超调量、振荡次数。 7.7 有一抽水站的水泵向高度H＝10m处送水，排水量Q＝500m3/h，水泵的效率η1＝0.9，传动装置的效率η2＝0.78，水的重度γ＝1000kg/m3，试选择一台电动机拖动水泵。 答： 7.8 有一生产机械的实际负载转矩曲线如题7.8图所示，生产机械要求的转速nN=1450r/min，试选一台容量合适的交流电动机来拖动此生产机械。 答： 7.9 一生产机械需要直流电动机拖动，负载曲线如题7.9图所示，试选择电动机的容量。 答： 7.10 有台35KW、工作时间30min的短时工作电动机，欲用一台Th＝90min的长期工作制电动机代替。若不考虑其它问题（如过载能力等）试问长期工作制电动机的容量应选多大？ 答： 7.11 暂载率ε表示什么？当ε＝15%时，能否让电动机工作15min，休息85min？为什么？试比较ε＝15%，30KW和ε＝40%，20KW两个重复短时工作制的电动机，哪一台容量大一些？ 答： 换算（按εSN折合 ） 7.12 有一台生产机械的功率为10KW，其工作时间tP=0.72min，t0=2.28min，试选择所用电动机的容量。 答： 10.1 晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压大小决定于什么？ 答：导通条件：阳极、控制极同时加控制电压。 　　导通后，电流决定于主电压和负载。 　　阻断：阳极电压变0或变负。 　　阻断后：承受电压大小决定于主电压。 10.2 晶闸管能否和晶体管一样构成放大器？为什么？ 答：不能。当加上控制电流Ig后，晶闸管有强烈正反馈，立即导通，导通后阳极电流I（由主电压和负载决定）和Ig无关。 10.3试画出图中负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。 10.4 如题10.4图所示，试问： 　　（1）在开关S闭合前灯泡亮不亮？为什么？ 　　（2）在开关S闭合后灯泡亮不亮？为什么？ 　　 （3）再把开关S断开后灯泡亮不亮？为什么？ 答：（1）不亮。因为控制极没加正向电压； 　　（2）亮。因为控制极加正向电压，当阳极也加正向电压时，晶闸管导通。 　　（3）再把S断开，不亮。因为U2为交流，当S断开，且U2为负时，晶闸管关断，此后，没有Ug，不会再导通。 10.5　如题10.5图所示，若在t1时刻合上开关S，t2时刻断开S，试画出负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。 答： 10.6　晶闸管的主要参数有哪些？ 答： UDRM为断态重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压，其数值规定比正向转折电压小100V。 URRM为反向重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管元件上的反向峰值电压，其数值规定比反向击穿电压小100V。 IT为额定通态平均电流（额定正向平均电流）。在环境温度不大于40℃和标准散热及全导通条件下，晶闸管元件可以连续通过的工频正弦半波电流（在一个周期内）的平均值，简称额定电流。 IH为维持电流。在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件继续导通的最小电流。 10.7 如何用万用表粗测晶闸管的好坏？ 答：见书上表10.1 10.8 晶闸管的控制角和导通角是何含义？ 答：控制角：晶闸管元件承受