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测试系统中的信号分析卷积
卷积积分的几何图形表示 2.6.2 含有脉冲函数的卷积 设 h(t)=[?(t-T)+ ?(t+T)] 卷积为 时域卷积定理 如果 则 频域卷积定理 如果 则 例:求余弦信号截断后的频谱 * * 卷积积分是一种数学方法,在信号与系统的理论研究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与变换域分析,它是沟通时域-频域的一个桥梁。 在系统分析中,系统输入/输出和系统特性的作用关系在时间域就体现为卷积积分的关系: x(t) h(t) y(t) 1.6 卷 积 用公式表示有 1.6.1 卷积的数学定义 两个信号 卷积的几何解释: ①将h(τ)关于τ进行反褶得到h(-τ) ; ②再平移至t0得到 ; ③与 相乘得到 ; ④对τ进行积分得到 ,这就是 ; ⑤变化t0,就可以得到y(t) 先把两个信号的自变量变为τ,任意给定某个t0 卷积与相关 卷积积分的计算图例 设: x(t) 0 t -T0 T0 A h(t) t 0 -T0 T0 A 卷积积分的计算结果: 卷积与相关 2T0 -2T0 0 y(t) 2A2T0 t 卷积与相关 h(t) t 0 0 h(-?) ? (1)反折 x(t) 0 t (2)平移 0 h(t1 -?) ? (3)相乘 0 h(t1 -?) ? x(t) 0 t x(t) 0 t (4)积分 (1)反折; (2)平移; (3)相乘; (4)积分。 例、试计算两函数 及 的卷积。(忽略t3以后的值) t X(t) 0 1 2 3 3 t h(t) 0 1 2 3 2 解:两函数的波形如下图所示,两函数的卷积可由表达式计算。 1)反折。反折x(τ)得到x(-τ); τ X(-τ) -2 -1 0 3 2)平移。 3)相乘。 4)积分。根据函数x(t)及h(t)的波形特点,此卷积可分为五个时域区段计算: t0:在这区段内两函数没有重叠部分,因此: t h(t) -2 -1 0 1 2 3 2 3 :在这区段内反折函数 向右平移逐渐与h(t)重叠。当t=2时达到最大重叠面积。积分下限可从h(τ)的起始值(τ=0 )开始,直到所求的时刻t。在这段时间中的卷积分: τ -2 -1 0 1 2 3 x(t-τ)h(τ) 2 3 :随着计算时间点向右平移,两波形完全重叠,当t=3时开始分离。积分下限可从τ=t-2开始,直到所求的时刻t。在这段时间中的卷积分: τ 2 0 1 2 3 x(t-τ)h(τ) 3 :随着计算时间点向右平移,两波形逐渐分离,当t=5时完全不重叠。积分下限可从τ=t-2开始。在这段时间中的卷积分: τ 2 0 1 2 3 x(t-τ)h(τ) 3 :两函数无重叠部分,因此: t y(t) 0 1 2 3 4 5 2 t X(t) 0 1 2 3 3 t h(t) 0 1 2 3 2 卷积 由图可见,卷积出现非零值的时间长度为两个信号长度之和。如果h(t)为系统的冲击相应,x(t)为加于系统的激励,y(t)就是系统对激励的输出响应。由土可看出,当t2之后激励已消失,但系统仍然在一段时间内有输出。 卷积与相关 函数x(t)与脉冲函数的卷积结果,就是发生在脉冲函数的坐标位置上简单地将x(t)重新构图。 图示 T h(t) 0 t x(t) 0 t T h(t)*x(t) 0 t -T -T 时域卷积定理:时间函数卷积的频谱等于各个时间函数频谱的乘积。 2.6.3 卷积定理 例:求如图所示三角脉冲的频谱 2T0 -2T0 0 y(t) 2A2T0 t 2A2T0 卷积与相关 y(t) 2T0 -2T0 0 t x(t)
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