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液压与气压传动气动基本回路
第十四章 气动基本回路 [一般要求] 1、气液联动回路 2、顺序动作回路 3、计数回路 4、延时回路 5、安全保护和操作回路 [重点要求] 1、气动换向回路 2、速度控制回路 3、压力控制回路 [具体要求] 掌握气动换向回路、速度控制回路、压力控制回路;了解气液联动回路、顺序动作回路、计数回路、延时回路、安全保护和操作回路等。 和液压传动系统一样,也由不同功能的基本回路所组成,熟悉常用的基本回路是分析和设计气压传动系统的必要基础。 §14.1换向回路 一、单作用气缸换向回路 图14-1为单作用气缸换向回路。 a)用二位三通电磁阀控制的单作用气缸的上、下回路。当电磁铁得电,气缸向上升,失电时,在弹簧作用下返回。 b)三位四通电磁阀控制的单作用气缸的上、下、停的回路,该阀在两电磁铁失电时能自动对中,使气缸停在任意位置,但定位精度不高。且定位时间不长。 二、双作用气缸换向回路 图14-2为各种双作用气缸换向回路,比较简单(略)。 §14.2速度控制回路 一、单作用气缸速度控制回路 图14-3为单作用气缸速度控制回路。 ◎图14-3 a ),气缸升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的单向节流阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。 ◎图 14-3b 所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快排气阀排气,使气缸快速返回。 二、双作用气缸速度控制回路 1、单向调速回路 ?双作用缸速度控制回路有供气节流和排气节流两种调速方式。 图14-4a)为供气节流调速回路。在图示位置,进入A腔的气流经节流阀,B腔经换向阀快排气。 注意:当节流阀开口较小时,因进入A腔的流量小,压力缓慢上升,达到能克服负载时,活塞前进, A腔容积增大,压力下降,使作用在 活塞上的力小于负载,活塞停止,当 压力再次上升时,活塞才再次前进。 这种忽停忽进的现象称活塞的“爬行”。 图14-4双作用气缸速度控制回路 ?供气节流的不足之处: (1)当负载方向与活塞运动方向相反时,出现“爬行”现象; (2)当负载方向与活塞运动方向一致时,易产生“跑空”现象。 ?供气节流,多用于垂直安装的气缸的供气回路中。 如图 14-4b)排气节流的(水平安装的气缸)的供气回路。因B腔的排气需要经节流阀,使其具备一定的压力,此时活塞在A、B腔的压力差下前进,减少“爬行”的可能性。调节节流阀的开口度,就可控制活塞的运动速度。 图14-4双作用气缸速度控制回路 排气节流调速回路的特点: (1)气缸速度随负载变化小,运动较平稳; (2)能承受与活塞运动方向相同(反)的负载。 以上讨论基于负载变化不大情况。当负载突然增大时,由于气体的可压缩性,使活塞运动速度减慢;反之,负载突然减小时,气缸内被压缩的空气突然膨胀,使活塞运动速度加快,称气缸的“自走”现象。 ?当要求具有准确、平稳的速度时,应采用气液结合的调速方式。 2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀,就组成了双向调速回路。 图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a)采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b)采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路 将图14-5a)中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复 回路,若欲实现气缸单向快速 运动,可采用一只快速排气阀。 图14-5双向节流调速回路 (见图13-7) 四、速度换接回路 图14-6 速度换接回路。 利用两个二位二通阀与单向节流阀并联,当撞块压下行程开关时,发出电信号,使二位二通阀换向,改变排气通路,从而使气缸速度改变。行程开关的位置,可根据需要选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。 五、缓冲回路 要获得气缸行程末端的缓冲,除采用 带缓冲的气缸外,特别在行程长、速度快、 惯性大的情况下,往往需要采用缓冲回路 来满足气缸运动速度的要求。图14-7利用 行程阀(a图)或顺序阀(b图)来实现。 图14-6速度换接回路 §14.3压力控制回路 功用:是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有一次压力控制回路,二次压力控制回路和高低压转换回路。 一、一次压力控制回路 这种回路,用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此,通常在储气罐上安装一只安全阀,用来实现一旦罐内超过规定压力就向大气放气。也常在储气罐上装一电接点压力表,一旦罐内超过规定压力时,即控制空气压缩机断电,不再供气。 二、二次压力控制回路 为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值,多用如图14-8所示的由空气过滤器—减压阀—油雾器( ?气动三大件)组成的二次压力控制回路,但要注意,供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。 图14-8二次压力控制回
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