第8章机械的平衡.pptVIP

第8章 回转件的平衡 基本要求: 1．了解回转件平衡的目的及其分类，掌握 回转件平衡的方法。 2．熟练掌握刚性转子的平衡设计方法。 3．了解平衡试验的原理及方法。 重点： 刚性转子的平衡原理及平衡计算； §8－1 回转件平衡的目的 §8－2 回转件的平衡计算 第8章 机械的平衡 §8－3 回转件的平衡试验 机械运转时各构件产生的惯性力，将在各运动副中产生动压力。一方面增大各运动副中的摩擦力和各构件的内应力使磨损加剧，效率降低；另一方面由于这些惯性力随机械的运转而作周期性变化，所以必将引起机械及其基础的强迫振动。 一、平衡的目的 平衡的目的：设法将构件的不平衡惯性力减小或消除，减轻机械振动，改善机械的工作性能和延长使用寿命。 二、平衡的内容 1. 转子的平衡 转子（或回转件） ——绕定轴作回转的构件。 §8－1 回转件平衡的目的及内容 （1）刚性转子的平衡 刚性转子——转子的工作转速n低于第一临界转速nc的0.6~0.7倍，即n (0.6~0.7)nc，这时转子的弹性变形可以忽略不计（如机床主轴、齿轮、飞轮、小型电动机的转子等）。 平衡是基于理论力学力系平衡的原理。 挠性转子——工作转速n高于第一临界转速nc的0.6~0.7倍，即n(0.6~0.7)nc，这时转子将产生不可忽略的弹性变形，从而导致惯性力急剧增加（如汽轮机转子、发电机转子等）。 平衡是基于弹性梁的横向振动理论，故挠性转子的平衡较为复杂。 （2）挠性转子的平衡 2. 机构的平衡 对于存在有往复运动或平面复合运动构件的机构，其惯性力和惯性力矩不可能在构件本身加以平衡。但是就整个机构而言，各构件的惯性力和惯性力矩可用在机架上的总惯性力和惯性力矩来代替，于是设法使机构的惯性合力和力矩得到完全或部分平衡，这类平衡问题又称为机械在机架上的平衡。 若转子的轴向宽度b与直径D之比b/D?0.2时，它们的质量可以近似认为分布在垂直于其回转轴线的同一回转平面内。 一、质量分布在同一回转平面内（刚性转子的静平衡计算） ω D B e G G FI 若质心不在回转轴线上，当转子转动时，其偏心质量就会产生惯性力，则该转子必不平衡。这种在转子静止时便可显示出不平衡状态的转子称为静不平衡刚性转子 。 §8－2 回转件的平衡计算 O x y r1 m1 ?1 r2 m2 ?2 rb mb ?b 图所示盘形转子，设在同一回转平面内的偏心质量分别为m1、m3，其回转半径分别为r1、r2。 当转子以等角速度?回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力为 FIi = miω2ri 为了平衡这些惯性力，必须在该回 转平面内加一平衡质量mb，使其产生的 离心惯性力Fb与不平衡质量产生的离心 惯性力的合力为零，即 m1r1 + m2r2+ mbrb = 0 ∑ F = ∑FIi ＋ Fb= 0 (mbrb )x = - ∑ miricos?i (mbrb )y = - ∑ mirisin?i mbrb= (mbrb )x2 +(mbrb )y2 ?b= acrtan[(mbrb )y / (mbrb )x] r’b m’b m1r1 m2r2 mbrb 结论: （1）对于静不平衡转子不论它有多少个偏心质量，通 常都只需要在同一个平面内增加或除去一个平衡 质量，即可获得平衡。因此工程上常把静平衡又 称为单面平衡。 （2）静平衡的条件是分布于转子上的所有偏心质量(包 括平衡质量）所引起的离心惯性力的矢量和为零 或质径积的矢量和为零，即?F＝0或me＝0。 （3）转子平衡后，其总质心将与回转轴线重合， 即e = 0。