第8章全球卫星定位测量.pptVIP

8.2.1 GPS卫星信号的组成 8.2 GPS卫星定位的基本原理 由于卫星钟差、电离层折射和大气对流的影响，可以通过导航电文中所给的有关参数加以修正，而接收机的钟差却难以预先准确地确定，所以把接收机的钟差当作一个未知数，与测站坐标一起解算。这样，在一个观测站上要解出4个未知参数，即3个点位坐标分量和1个钟差参数，就至少同时观测4颗卫星。 一般来说，利用C/A码进行实时绝对定位，各坐标分量精度在5～10m。 8.2.4 伪距测量与载波相位测量 相对定位测量是相对于某一已知点的位置，而不是在WGS－84坐标系中的绝对位置。它精确测定出两点之间的坐标分量和边长。至少要应用两台精密测地型GPS接收机。 8.3 GPS小区域控制测量 (2) 量取GPS接收机的仪器高度 在观测前后各量取仪器高h一次，量至毫米，较差不应大于3mm，直接输入仪器高h，仪器内处理软件可自动计算天线高H。 (3)开机观测 任务：捕获GPS卫星信号并对其进行跟踪、接收和处理，以获取所需的定位观测数据。 南方NGS-9600有三种观测模式：智能模式、手动模式和节电模式。在“智能”模式下，软件自动判断卫星定位状态和PDOP值。 (4)观测记录与测量手簿 观测记录由GPS接收机自动形成，自动记录在存储介质（如PCMCIA卡等）上，其内容有GPS卫星星历及卫星钟差参数、伪距观测值等。至于测站的信息，包括测站点点号、时段号、天线高等，通常是由观测人员手工输入接收机。 测量手簿在观测过程中由观测人员填写，不得测后补记。手簿的内容还包括天气状况、气象元素、观测人员等内容。 GPS RTK测量技术 基准站的坐标 基准站 流动站 1.定位精度高 实践证明：伪距观测单点实时定位精度，P码为10m左右，C/A码为40m左右，若事后处理精度可达3～5m。载波相位测量，相对定位精度可达10-6～10-7。在300～1500m工程精密定位中，1小时以上的观测，解其平面位置误差小于1mm。 2.观测时间短 目前，20km以内的相对静态定位，仅需15～20分钟，实时动态定位时，每个流动站与基准站相距在15km以内时，流动站观测只需1～2分钟。 3.全天候全球覆盖 由于GPS有24颗卫星，且分布合理，轨道高达20200km，所以地球上任何地方在任何时间至少都可以同时观测到4颗GPS卫星，因而可以提供全天侯的导航定位服务。由于用户只需接收GPS信号，无需发射任何信号，因此，隐蔽性能好，可同时容纳无限量用户使用的特点。 8.2.6 GPS系统定位的特点 4.测站间无需通视 GPS定位测站间无需通视，只需测站上空较为开阔即可，因而节省了大量造标费用，并且选点灵活，可稀可密，。 5.操作简便 随着GPS接收机的不断改进，自动化程度越来越高，接收机体积越来越小，重量越来越轻，操作十分简便，使野外工作变得轻松愉快。 6.功能多，应用广 GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1m/s，测时的精度可达几十毫微秒。应用领域从军事、公安到民用各个部门，交通、邮电、石油、煤矿、建筑、气象、地质、测绘、农业、林业、水利、土地管理等都有十分广泛的应用。 8.3.1 GPS控制网的技术设计 1.充分考虑建立控制网的应用范围 2.采用的布网方案及网形设计 适当地分级布设GPS网 顾及测站选址、仪器设备装置与后勤交通保障等因素 设计各观测时段的时间及接收机的搬站顺序 GPS网一般由一个或若干个独立观测环组成，也可采用路线形式。 3.GPS测量的精度标准 国家测绘局1992年制订的我国第一部“GPS测量规范”将GPS的测量精度分为A～E五级，以适应于不同范围、不同用途要求的GPS工程。 4.坐标系统与起算数据 在GPS网的技术设计中，必须说明GPS网的成果所采用的坐标系统和起算数据。 空间相似变换求得7个待定系数：3个平移参数、3个旋转参数和1个缩放参数。 5.GPS点的高程 GPS测定的高程是WGS-84坐标系中的大地高，与我国采用的1985年黄海国家高程基准正常高之间也需要进行转换。为了得到GPS点的正常高，应使一定数量的GPS点与水准点重合，或者对部分GPS点联测水准。若需要进行水准联测，则在进行GPS布点时应对此加以考虑。 8.3.2 选点与建立点位标志 选定GPS点点位时，