第六章 MCS-51单片机的中断系统.pptVIP

第6章 MCS-51单片机的中断系统 本章介绍的主要内容 中断的基本概念 中断的系统结构 中断的响应过程 中断的的应用编程 中断的基本概念 计算机和外设（如打印机、MODEM）交换信息时，存在着快速CPU和慢速外设间的矛盾 可能有突发事件或实时事件需要处理 计算机中采用中断技术来解决有关问题 中断采取并行工作方式， CPU正常执行，当外设数据准备好或有某种突发事件、实时事件发生时，向CPU提出中断请求 CPU暂停正在执行的程序，转移到该外设或紧急事件、实时事件的处理程序，相当于CPU硬件产生了一条LCALL指令 处理完毕中断服务程序后，回到原断点继续执行原程序，类似于子程序返回 引起中断来源称为中断源，如I/O设备、故障、时钟、调试中人为设置的断点 中断系统结构 8XX51有5个中断源，3个在片内，2个在片外 它们在程序存贮器中有固定的中断服务程序入口地址，当CPU响应中断时，硬件自动保护程序断点（PC当前值压入堆栈），装载这些地址到PC，进入中断服务程序 5个中断源有两级中断优先级 当有多个中断源同时向CPU申请中断时，CPU优先响应优先级高的中断请求，处理完毕再响应优先级别较低的 正在执行的低优先级中断服务程序可以被高一级的中断源中断，称为中断可嵌套 正在执行的中断服务程序不能被同级中断源中断 8XX51中断源 与中断控制有关的寄存器 中断允许控制寄存器IE，允许产生中断否？ 中断优先级管理寄存器IP，中断的优先级别？ 中断请求标志及外部中断方式选择寄存器TCON：谁产生了中断（标志）？产生外部中断的信号是怎样的（方式选择）？ 中断允许控制寄存器IE 中断的允许和禁止 IE寄存器的各位对应相应的中断源，如果允许该中断源产生中断则该位置1，禁止中断则该位0 中断优先级管理寄存器IP 中断请求标志及外部中断方式选择寄存器TCON IT0和IT1为外中断INT0 和INT1中断触发方式选择，若选下降沿触发则相应位置1；若选低电平触发 ，IT相应位置0。 中断标志TF1、 TF0、IE1、 IE0 某中断源有中断请求，该中断对应标志置1，无中断请求，该中断标志置0 即使中断被禁止，若有中断触发，相应标志仍会置位 串口的中断标志TI和RI在串口控制器SCON中 TR0和TR1为定时器T0和T1 工作启动和停止控制(TCON的非中断控制和标志位) MCS-51系列单片机的中断结构 中断响应过程 中断处理过程 中断处理过程分为四个阶段 中断请求检测 中断响应 中断处理 中断返回 中断响应的其它条件 即使中断处于使能状态，并有中断事件触发，但下面三种情况下单片机不立即响应此中断 当前正在执行指令没执行完 当前响应了同级或高级中断(依据中断优先级状态触发器) 正在操作IE、IP中断控制寄存器或执行RETI指令，即其后一条指令会继续执行 中断响应时间 在正常的情况下，从中断请求信号有效开始，到中断得到响应，通常需要3个机器周期到8个机器周期 中断请求的撤除 CPU响应中断后，应撤除该中断请求标志，否则，中断服务程序退出后，会再次中断 对定时计数器T0、T1的溢出中断，CPU响应中断后，硬件自动清除中断请求标志TF0、TF1 对边沿触发的外部中断INT1和INT0，CPU响应中断后硬件自动清除中断请求标志IE0和IE1 对电平触发的外部中断，CPU在响应中断时不会自动清除中断标志，因此，在CPU响应中断后应立即通过软件撤除INT1或INT0的低电平信号 对于串行口中断，CPU响应中断后，没有用硬件清除中断请求标志TI、RI，即这些中断标志不会自动清除，必须用软件清除 中断的汇编语言程序设计 中断的控制和管理 通过设置4个与中断有关的寄存器IE、TCON、IP、SCON（串口中断） 通过IE，置位中断源的中断允许，以及开中断总控开关EA（可整个字节设置或按位设置） 通过TCON，对外部中断INT0、INT1设置中断触发方式 若有多个中断源中断，可通过IP设定中断优先级 在中断服务程序中应注意 保护现场和恢复现场(特别是状态标志寄存器PSW)，以免中断返回时，丢失原状态标志寄存器、寄存器、累加器中的信息 对串口中断、INT0和INT1的电平触发中断，软件清除中断请求标志 若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，可以采用软件关中断EA，或禁止某中断源中断(设置IE)，在中断返回前再开放中断 使用中断返回指令RETI，切记不能用RET 中断程序的设计 中断服务程序位置 INT0、INT1、T0、T1、TI/RI五个中断服务程序的入口地址为0003H、000BH 、0013H、001BH、0023H 入口之间相距很近，往往装不下一个中断服务程序，通常将中断服务程 序安排在程序存贮器的其他地址空间，而在入口地址的处安排一条转移指令 中断