打光技术.ppt

人工光源 穩定性與可控制性 注意人工光源特性 光的亮度 亮度的穩定性:是否光源閃爍 光的頻譜 是否有螢光: 對特殊物質或工件資造成傷害 是否有紅外線:熱的散逸,散熱風扇的震動與噪音 是否有紫外線:對特殊物質或工件資造成傷害 使用壽命 是否易於安裝與固定 色溫 color temperature:白色光的偏色 演色性color rendering: 較接近太陽光,真實反映物體原色 人工光源的種類 白織燈泡 壽命短,亮度分布不均 需要濾除紅外線的濾光鏡 螢光燈管 紫外線發射 閃爍需加裝安定器或高頻點燈器 擴散光源較容易產生均勻照面 氣體放電燈 汕氣燈 打光技術 改善打光永遠比改善影像處理來得便宜 打光的好壞直接影響到取像品質的優劣 突顯被攝物體的對比度 清楚揭露被攝物體表面紋理 簡化整個機器視覺系統設計的複雜度與困難度 顯現被攝物體特徵所在 增加影像的訊噪比Signal Noise Ratio 理論基礎 打光技術是實務多於理論:一些專業直覺與經驗 陰影顯示模型Shading Models 主要光源的光度與入射角 主要光源與被照物的距離 被這物體表面材質對光的反射特性 鄰近周圍光源與被照物體的影響 攝影機的取像位置與方向 反射光與攝影機之間的夾角 被照物本身的材質 顯微放大鏡頭 LED照明 物體受光特性 反射性物體 正反射,擴散反射,指向擴散,混合擴散反射,直接反射 一般CCD攝影機不裝在反射光線的方向,因為容易產生炫光或是散花現象 大量值射與反射光源時採用取像角度小於40度 擴散反射體比較容易被取像 吸收性物體 機器視覺取像不考慮被攝物體機收入射光線的特性 透射性物體 透明,散光,不透明 正向打光範例 背向打光範例 PCB檢測(正向 +逆向) * * 照明方法 1.正面照明 此種照明為一般較常見的方式，光源與鏡頭皆在物體同一側，能夠 獲得表面特徵及紋理形狀的影像，能使用於具有灰階（Gray Scale） 或二元化（Binary）的影像。缺點是從側面對物體打光時，容易造 成陰影的效果，需小心處理以免影響辨識的結果。 照明方法 2.背面照明 這種照明方式，攝影機與光源在物體的不同側，將光源置於物體背面， 而鏡頭則由物體正面擷取影像。此法可獲得物體輪廓、外形的影像資料 ，並簡化了影像的複雜度，產生極高的對比效果，可快速的分辨出前景 與背景而得到物體的邊界。可適用於測量物體尺寸、定位以及尋找物體 的機器視覺。