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第九章 分布式计算机控制系统 杨根科 上海交通大学自动化系 2006年6月 内容提要 概述 分布式控制的技术发展 分布式计算机控制系统的基本控制器 分布式计算机控制系统和先进控制 分布式控制系统的应用 小结 1 概述 分布式控制系统概念 ◆ 分布式计算机控制系统又称集散控制系统，简称DCS（Distributed Control System），它是一个为满足大型工业生产和日益复杂的过程控制要求，从综合自动化的角度出发，按功能分散、管理集中的原则构思，采用多层分级、合作自治的结构形式，综合计算机（Computer）、通信（Communication）、终端显示（CRT）和控制（Control）技术而发展起来的新型控制系统 概述（续） DCS的发展 ◆ 第一阶段（1975年—1980年） — 代表产品主要有美国Honeywell公司的TDC2000，Baily公司的Network90，Foxboro公司的Spectrum，日本横河公司的Centum等 — 主要由过程控制单元PCU、数据采集装置DAU、CRT操作站、监控计算机和数据高速公路HW五部分组成 概述（续） ◆ 第二阶段（1980年—1985年） — 主要代表产品有Honeywell公司的TDC3000，日本横河公司的Centum A，B，D等 — 主要由局部网络LAN、多功能控制器MC、增强型操作站EOS、通用操作站US、网间连接器GW、系统管理模块SMM和主计算机HC七部分组成 概述（续） ◆ 第三阶段（1985年—1990年） — DCS向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统和开放系统互连参考模型为基础的制造自动化协议MAP标准，以及硬件上的诸多新技术，从而克服了自动化孤岛问题 — 典型产品有Honeywell公司的TDCS3000，日本横河公司的Centum-XL，Bailey的INFI-90等 概述（续） ◆ 第四阶段（1990年以后） — DCS以管控一体化出现，在硬件上采用了开放的工作站，采用了Client/Server的结构，在网络结构上增加了工厂信息网，并可与互联网联网，在软件上采用UNIX和X-Windows的图形用户界面，系统的软件更丰富，一些优化和管理良好的界面的软件被开发并移植到DCS中 — 典型产品有Honeywell公司的TPS控制系统，日本横河公司的Centum-CS控制系统，Foxboro公司的I/AS50/51系统等 概述（续） DCS的特点 ◆ 分级递阶控制 ◆ 硬件积木化 ◆ 软件模块化：工程师站组态软件、操作站实时监控软件以及过程控制站软件 ◆ 控制系统用组态方法生成 ◆ 通信网络的应用 ◆ 可靠性高：系统结构、冗余技术、自诊断技术、抗干扰技术和高性能的元件 ◆ 开放系统：可移植性、互操作性、可适宜性、可得到性 概述（续） DCS的硬件体系结构 概述（续） ◆ 分散过程控制级（面向生产过程） ★ 功能：完成生产过程的数据采集、调节控制等功能 ★ 装置：现场控制站（工业控制机） 可编程序控制器（PLC） 智能调节器 其它测控装置 概述（续） ★ 现场控制站 — 主要由机箱（柜）、电源、PC总线工业控制机 、通信控制单元、手动、自动显示操作单元等构成 — 其功能主要有6种，即数据采集功能、DDC控制功能、顺序控制功能、信号报警功能、打印报表功能、数据通信功能 概述（续） ★ 智能调节器 — 一种数字化的过程控制仪表，其外表类似于一般的盘装仪表 — 智能调节器不仅可接受4～20mA，DC电流信号输入的设定值，还具有异步通信接口RS－422／485、RS－232等，可与上位机连成主从式通信网络，接受上位机下传的控制参数，并上报各种过程参数 概述（续） ◆ 集中操作监控级（面向操作员和系统工程师） ★ 功能：以操作监视为主要任务，兼有部分管理功能。配备计算机及外设，以及相应软件，对生产过程实行高级控制策略、故障诊断、质量评估 ★ 组成：监控计算机 工程师显示操作站 操作员显示操作站 概述（续） ★ 显示工作站 — 主要由键盘、CRT显示器和打印机构成