第二节数量积向量积混合积.pptVIP

高等数学电子教案 武汉科技学院数理系 第二节 数量积 向量积 混合积 一 两向量的数量积 1,常力的功 F M2 M1 S θ θ a b 在物理中我们知道,一物体受常力作用下沿直线从M1 移动 到 M2, S是它位移.则力F所做的功为 根据这个定义,上面讲的功W是力F和位移S的数量积,w=F·S 功是个数量,它等于两个向量的模相乘再乘以它们的夹角 的余弦. 2, 数量积的定义 定义1:对任意两个向量a,b,数 a,b的数量积,记作a·b 即 称为向量 3, 数量积的主要性质 (3) 即向量 a和b相互垂直. 因为a·b=|a||b|cos(a,b).|a|≠0,|b|≠0,使a·b=0只能cos(a,b)=0. 零向量. (2) a·b=0是向量a和b垂直的充分必要条件,这里a,b为非 所以a·b=|a|prjab同理: a·b=|b|prjba.所以上式成立. |b|cos(a,b)是b 在a上的投影,即|b|cos(a,b)=prjab. 因为a·b=|a||b|cos(a,b)=|b||a|cos(b,a)=b·a (1)a·b=|a|Prjab=|b|Prjba 4, 数量积的运算律 5, 数量积的坐标表示式,设 根据数量积的运算律,有 (3)与实数相乘的结合律 (λa)·b=λ(a·b)=a·(λb) 证明: (a+b)·C=|C|Prjc(a+b)= |C|Prjca+ |C|Prjcb=a·c+b·c (2)分配律 (a+b)·C=a·C+b·C 证明: 由投影定理a·b=|a|Prjab=|a||b|cos(b,a)=|b|Prjba=b·a (1)交换律 a·b=b·a 在就是两个向量数量积的坐标表示式. 当a,b为非零向量时,有公式 由此可见,两个向量垂直的充要条件是 例1 求向量a={5,2,5}在向量b={2,-1,2}上的投影. M1 M2 M3 θ 解:因为 a·b=|b|Prjba, 所以 解: 例2 已知三点M1(2,2,2)M2(4,4,2)M3(4,2,4).求向量M1 M2, M1 M3的夹角. 例3 试利用向量的数量积证明三角形 a b C 由图可见c = a--b , c2 = (a-b)2 = a2 -2a·b+b2 用向量的数量积证明余弦定理比中学里简单. 二, 两向量的向量积 o p L F θ M =a2 + b2- 2|a||b|cosθ即 c2 = a2 + b2- 2|a||b|cosθ 的余弦定理. 1.引例 转动力矩(向量) M=力臂×力F. 方向由转动 法则. (2) a×b垂直于a和b,其指向使三个向量a,b和a×b符合右手 (1) |a×b|=|a||b|sin(a,b). 定义2 两个向量a和b的向量积是一个向量,记作a×b,并规定: 2. 向量积的定义 大拇指的指向. 即当右手的四指从op以不超过π的角转向F时握拳时, M的方向垂直于op与力F决定的平面,其指向按右手规则. |M|=|F||op|sinθ 方向决定.在力学中,规定力F对支点o的力矩M为 a×b a b b a θ |b|sinθ 模| a×b|的几何意义为以a,b为相邻两边的平行四边形 的面积. 3. 向量积的主要性质 由向量积的定义可以得到如下的性质: 根据这个定义,上面的力矩M是op与F的向量积,即M=op×F 反之,如果a∥b则(a,b)=0或为π,即a×b=0. (1)a×a=0 因为| a×a|=|a||a|sin0=0. (2)对于两个非零向量a,b.a和b平行的充分必要条件是 a×b=0. 因为a×b=0,且|a|≠0,|b|≠0,必定有sin(a,b)=0,即(a,b)=0,或为 π,a∥b 时要特别注意. 4. 向量积的运算规则 (1) b × a = -(a×b). 这是因为按右手法则,从b转向a和从a转向 b定出的方向相反.它表明交换律对向量积不成立.我们在运算 ×(λb) =λ(a ×b) 设 a=axi+ayj+azk, b=bxi+byj+bzk. 根据向量积的运算规则,有 (2)分配律 (a+b)×c=a×c+b×c. (3)向量积还符合如下的结合律:设λ是个数,则(λa) ×b=a 5. 向量积的坐标表示式 由向量积的主要性质及运算规则(1),可知: 为了便于记忆,把上式写成行列式形式 如果两个向量a和b互相平行,相当于sin(a,b)=0,或a×b=0,有 也可以把它写成展开的形式 或者 在bx,by,bz都不等于零时,等式(2)和等式(1)具有相同的意义; 例4 设a=3i-j-2k, b=i+2j-k. 求a×b. 解: 二个为零时,可把(