第讲极坐标方程及其应用.pptVIP

* 淮南矿业技师学院《应用数学》多媒体课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 * 淮南矿业技师学院《应用数学》课件 第6讲---极坐标方程及其应用 1、极坐标系的建立 2、极坐标系内一点的极坐标的规定 3、极坐标系下点与它的极坐标的对应情况 4、极坐标和直角坐标的互化 5、极坐标的应用 学习目标 1．理解极坐标的概念； 会正确进行点的极坐标与直角坐标的互化， 会进行曲线的极坐标方程与极坐标方程的互化； 2．理解等速螺线的概念及其极坐标方程 重 点 难 点 极坐标的概念 等速螺线 极坐标最早是由瑞士数学家雅各·贝努利于1691年引入的，虽然牛顿在1671年曾使用过极坐标系，但他的文章直至1736年才发表。1729年德国数学家赫尔曼（Jacob Hermann）进一步完善了极坐标的概念，并导出了直角坐标与极坐标互换的公式。1748年欧拉给出了极坐标的现代形式。 以洞山中路为X轴 以田大路为Y轴... 请问：去技师 学院怎么走？ 精神病！ 从这向东 2000米。 请问：去技师 学院怎么走？ 请分析上面这句话，他告诉了问路人什么？ 从这向东走2000米！ 出发点 方向 距离 在生活中人们经常用方向和距离来表示一点的位置。这种用方向和距离表示平面上一点的位置的思想，就是极坐标的基本思想。 1、极坐标系的建立： 在平面内取一个定点O，叫做极点。 引一条射线OX，叫做极轴。 再选定一个长度单位和角度单位及它的正方向（通常取逆时针方向）。 这样就建立了一个极坐标系。 X O 2、极坐标系内一点的极坐标的规定 对于平面上任意一点M，用?表示线段OM的长度，用?表示从射线OX到OM 的角度，?叫做点M的极径，?叫做点M的极角，有序数对（?，?）就叫做M的极坐标。 特别强调：?表示线段OM的长度，即点M到极点O的距离；?表示从OX到OM的角度，即以OX（极轴）为始边，OM 为终边的角。 X O M ? ? 特别规定:当M在极点时，它的极坐标?=0， ?可以取任意值。 ①平面上一点的极坐标是否唯一？ ②若不唯一，那有多少种表示方法？ ③坐标不唯一是由谁引起的？ ④不同的极坐标是否可以写出统一表达式？ 想一想？ 3、极坐标系下点与它的极坐标的对应情况 [1]给定（?,?）,就可以在极坐标平面内确定唯一的一点M。 [2]给定平面上一点M，但却有无数个极坐标与之对应。 原因在于：极角有无数个。 O X P M (ρ,θ) 它们有统一的表达式：（ρ，2kπ+θ） 如果限定ρ＞0,0≤θ＜2π 那么除极点外,平面内的点和极坐标就可以一一对应了. 在直角坐标系中, 以原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴, 并且两种坐标系中取相同的长度单位 O x y 设点M的直角坐标是(x, y)，极坐标是(ρ,θ) θ 则极坐标与直角坐标的互化关系式: x=ρcosθ, y=ρsinθ 4、极坐标和直角坐标的互化 互化公式的三个前提条件： 1. 极点与直角坐标系的原点重合; 2. 极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合; 3. 两种坐标系的单位长度相同. x=ρcosθ, y=ρsinθ 定义： 设一个动点沿着一条射线作等速运动，同时这条射线又绕着它着的端点等角速旋转，这个动点的轨迹称为等速螺线（或阿基米德螺线） 5、极坐标的应用 设O为射线 的端点，以O为极点， 的初始位置为极轴，建立极坐标系。 设动点 在射线 上的起始 位置为 ，并设动点P沿射线 作直线运动的速度为 ，射线 绕着点O作 旋转运动的角速度为 ，则由等到螺线的定义 和平面几何知识可得等速螺线的极坐标方程为： 下面我们来建立等速螺的极坐标方程. 特别地， 时，即动点P从极点O开始运动，等速螺线的极坐标方程为： 在机械传动中，经常需要把旋转运动转变为直线运动，凸轮是实现这种运动变换的重要部件，而常用凸轮的轮廓线就是等速螺线的一部分。 例3：一滑杆（设此滑杆足够长）一端固定，其上有一滑块，位于端点20mm处，它以5mm/s一速度向远离固定的一端，又此滑杆另一端以每秒逆时针方向旋转π/6的角速度旋转，求此滑块的运动轨迹。 解：此滑块的运动轨迹为等速螺线，其轨迹为 例4：已知凸轮的基圆半径R=60mm，要求：当转角θ自0转到 时，推杆等速上升60mm；当转角θ自 旋转到 时，推杆等速下降60mm；当转角θ自 旋转到 时，推杆保持不动.求凸轮轮廓曲线的极坐标方程. 解 :凸轮轮廓曲线的极坐标方程 （1）当θ=0时，R=60，代入得 当θ= 时，R=120，代入得 解得： 即 (见教材P61) * 淮南矿