绪论及第一章.pptVIP

第一章 信号与系统的基本概念 §1–1 信号的概念 描述信号的常用方法 （1）表示为时间的函数 （2）信号的图形表示--波形 二、信号的分类 1．按信号的确定性可分类为： 确定信号—能够表示为确定的时间函数的信号。 随机信号—给定t的某一个值时，信号值并不确定，而只知道此信号取某一数值的概率。 3．按信号值随时间变化的规律可以分为：周期性信号与非周期信号 4．按信号的能量特性可以分类为： 5．按信号定义的时间区间可以分类: 7．因果信号与非因果信号 §1–2 基本的连续信号及其时域特性 三、单位阶跃信号 四、单位门信号 五、单位冲激信号δ(t) 性质： 3．δ(t)为偶函数 5．δ(t)与?(t)的关系是互为微分与积分的关系 六、单位冲激偶信号 十一、符号函数 作业 1-2（3）（4） 1-4（1）（3）（6） 1-7（1）（4） 1-8（4）（5） §1–3 连续信号的基本运算与时域变换 3．数乘： 二、连续信号的时域变换: §1–4 连续信号的时域分解 一、分解为直流分量与交流分量 二、分解为偶分量与奇分量 例1：已知信号f(t)如图所示，试画出偶 分量fe(t)与奇分量fo(t) 三、分解为实部分量与虚部分量 四、分解为加权的冲激函数无穷级数和 §1–5 系统的概念与特性 二、系统的分类与特性 例7 判断下列系统是否为时不变系统 因果系统(可实现系统)：系统t0时作用的激励不会在t0时引起响应；实际物理系统。 §1–6 信号与系统分析概述 本节内容请自学 需要特别强调的是：线性时不变系统各种分析方法的理论基础是信号的分解特性与系统的线性、时不变特性，其出发点是：激励信号可以分解为若干基本信号单元的线性组合；系统对激励所产生的的零状态响应是系统对各基本信号单元分别激励下响应的叠加。 作业：P28 1-10 (b) (d) 1-15 (1) (3) (5) t 0 1 1 t 0 1 -1 1 t 0 1/2 -1 t 0 1/2 -1/2 1 -1 例2: t 1 1 任意信号可分解为实部分量fr(t)与虚部分量fi(t)之和，即 则共轭复数有： 任意信号f(t)用一系列宽度为 的矩形窄脉冲近似。 任意信号f(t)可以分解为不同时刻出现的受该时刻f(t)加权的门信号的无穷级数和。 ● 一、系统的定义 1.广义上：系统是由若干相互依赖、相互作用的事物组合而成的具有特定功能的整体 控 制 系 统 67 物理系统:如通信系统、自控系统、电力拖动系统 可分为 非物理系统：如生产管理、司法等社会经济与管理方面的系统。 2.相对于信号而言:系统是能够完成对信号传输、处理、存储、运算、变换与再现的集合体. 框图表示 f(t) 系统H 激励 y(t) = H[f(t)]其中H[ ] 为系统算子，表示将输入信号或激励f(t)进行某种变换或运算得到输出信号或响应y(t) 此关系亦可记为 f(t) ? y(t) 倒相器、加法器、数乘器、微分器、积分器等是基本运算系统 响应 y(t) = H[f(t)] 从系统不同的特性来考虑，系统可分为： 连续时间系统: f(t)激励、y(t)响应皆为连续时间信号 1 离散时间系统：f(t)激励、y(t)响应皆为离散时间信号 单输入-单输出系统：系统只接受一个激励信号，产生一个响应信号； 2 多输入-多输出系统：系统激励信号与响应信号多于一个 动态系统(记忆系统)：t0时刻的响应y(t0)与( t0 )前的所有激励有关； 非动态系统(静态系统，即时系统或无记忆系统)： t0时刻的响应y(t0)仅与该时刻的激励f(t0)有关。 3 线性系统：同时满足齐次性、叠加性的系统。 非线性系统：齐次性与叠加性不能同时满足的 系统。 4 线性性质： （a1和a2为任意常数） 满足叠加性。故此系统为线性系统 例6 判断下列系统是否为线性系统： (1) y(t)=tf(t)； (2) y(t)=f(t)+2 . 解 (1) af(t) ? taf(t)=atf(t)=ay(t)，满足齐次性； f1(t)+f2(t) ? t[ f1(t)+f2(t)]=t f1(t)+t f 2(t)=y1(t)+y2(t)， (2) af(t) ? af(t)+2 ? a[f(t)+2]=ay(t) 不满足齐次性，故不是线性系统 时不变系统：若f(t) ? y(t)，有f(t-t0) ? y(t-t0)，t0为任意正实常数； 时变系统： 没有以上关系的系统。 5 0 y(t) t T 1