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液 压 传 动 系 统 课 程 设 计
指导老师:
设计者:
班级:机电08级
学号:
同组人:
目 录
一. 设计目标及参数
1.设计目标
2.设计要求及参数
二. 液压系统方案设计
1、确定液压泵类型及调速方式
2、选用执行元件
3、快速运动回路和速度换接回路
4、换向回路的设计
5、组成液压系统绘原理图
三. 主要参数的选择设定
1. 定位液压缸主要参数的确定
2. 夹紧缸的主要参数设计
3.主控缸主要参数确定
4.液压泵的参数计算
5.电动机的选择
四. 液压元件和装置的选择
1.液压阀及过滤器的选择
2.油管的选择
3.油箱容积的确定
五. 验算液压系统的性能。
1.沿程压力损失计算
2.局部压力损失
六 液压系统发热和温升验算
七 电气控制系统设计
1.PLC控制编程图
八 实验报告
1 实验目的
2 试验设备
3 试验原理
4 实验步骤
5 实验数据及处理
九 分析思考题
十 设计总结
十一 参考文献
一 设计目标及参数
设计一专用双行程铣床。工件安装在工作台上,工作台往复运动由液压系统实现。双向铣削。工件的定位和夹紧由液压实现,铣刀的进给由机械步进装置完成,每一个行程进刀一次。机床的工作循环为:
手工上料——按电钮——工件自动定位,夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载)
定位缸的负载200N,行程100mm,动作时间1s;
夹紧缸的负载2000N,行程15mm,动作时间1s;
工作台往复运动行程(100-270)mm。
方案:单定量泵进油路节流高速,回油有背压,工作台双向运动速度相等,但要求前四次速度为,然后自动切换为速度,再往复运动四次。设计参数:前四次速度为,切削负载(N)为15000N,工作台(液压缸)复
复运动速度(m/min)为:0.8~8。后四次速度为,切削负载(N)为7500N,工作台(液压缸)往复运动速度(m/min)为0.4~4,结构设计为:往复运动液压缸设计
二 液压系统方案设计
1、确定液压泵类型及调速方式
参考一般机床液压系统,选用双作用叶片泵单泵供油。由于要求工作台的往返速度可分别调节,往返行程都用带单向阀的调速阀进行控制。采用开式回路,溢流阀左定压阀。为防止工作台突然失去负载时向前冲,主控缸回油路上设置背压阀,初定背压值Pb=0.8MPa。
2、选用执行元件
均采用单活塞杆液压缸,快进时差动连接,主控缸无杆腔面积A1等于有杆腔有效面积A2的两倍,以保证快进快退速度相等。
3、快速运动回路和速度换接回路
快进时采用差动连接,采用两个二位二通电磁阀控制快进与工进的转换。与采用行程阀相比,电磁阀可直接安装在液压站上,由工作台的行程开关控制,管路较简单,行程大小也容易调整;采用液控顺序阀和单向阀来切断差动回路。
4、换向回路的设计
本系统对换向平稳性没有严格要求,所以选用电磁换向阀的换向回路。定位夹紧回路采用O型机能的三位四通电磁换向阀,对主控回路为便于实现差动连接选用M型机能的三位五通换向阀。为提高换向精度,采用死挡铁和压力继电器的行程终点返程控制。
5、组成液压系统绘原理图
将上述所选定的液压回路进行组合,并根据要求作必要的修改和补充,即组成如图①所示的液压系统图。为便于观察调整压力,在液压泵的出口处、背压阀、定位夹紧回路的减压阀出口处、主控缸的进油口处设置测试点,并设置多点压力表开关,这样只需一个压力表即能观测各点压力。
液压系统中各电磁铁的动作顺序如表①:
1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 定位夹紧 + - - - - - 逆 铣 + - + - + + 顺 铣 + - - + + + 夹具松开 - + - - - - 原位停止 - - - - - -
表① 图 1(系统原理图)
三 主要参数的选择设定
定位液压缸主要参数的确定
取效率为0.93,则F=200/0.93=215N, 查表9-1(液压传动与气压传动,华中科技大学出版社)取其工作压力为P1=0.5MPa。
取d1=D1/2=11.7 mm
根据GB/T2348-1993圆整为标准值:D1=25 mm ,d1=12 mm
故A1=D12/4=490.6 mm2 , A2=(D12-d12)/4=377.6 mm2
V=100 mm/s=0.1 m/s
(二)夹紧缸的主要参数设计
最大负载压力:F=2000/0.93=2150 N,查表9-1(液压传动与气压传动,华中科技大学出版社),选取P1=0.8MPa
则 A1=F/P1=2150/0.8=2687.5 mm2
D1==58.51 mm 取d1
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