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电路基础 第二章 电路分析的基本方法 §2.9 节点分析法系统方法 基本要求： §2.9 节点分析法系统方法 在第一章电路图论中已得到KCL、KVL矩阵方程 §2.9 节点分析法系统方法 KCL AIb=0 ① §2.9 节点分析法系统方法 节点电导矩阵Gn §2.10 网孔分析法 基本要求： §2.11 基本回路分析法 基本要求： §2.11 基本回路分析法 网孔分析有一定的局限性，而回路分析不受平面电路的限制，具有根大的灵活性。 §2.11 基本回路分析法 §2.11 基本回路分析法 §2.11 基本回路分析法 §2.11 基本回路分析法 KVL BUb=0 ① §2.11 基本回路分析法 回路方程的形式和网孔方程的形式是相似的。对于基本回路电阻矩阵 §2.11 基本回路分析法 §2.11 基本回路分析法 §2.11 基本回路分析法 §2.12 基本割集分析法 基本要求： * 上海交通大学本科学位课程 了解系统步骤中一般支路的概念； 列写降阶关联矩阵A； 了解系统方法列写电阻电路节点方程的过程； 节点电导矩阵的建立和节点电流源列向量的正负问题； 用视察法列写电阻电路节点方程。 其中A为降阶关联矩阵，Ib为支路电流列向量，Ub为支路电压列向量，En为节点电压列向量。 AIb=0、Ub=ATEn 典型支路特性方程 对具有b条支路的电路所有支路电流、电压有 Ib=Gb(Ub-USb)+ISb、Ub=Rb(Ib-ISb)+USb 其中ISb、USb分别为支路电流、电压源列向量，Gb、Rb分别为支路电导、电阻矩阵，都是b?b阶对角阵。 支路方程 Ib=Gb(Ub-USb)+ISb ③ KVL Ub=ATEn ② 支路将③→① AIb=AGbUb-AGbUSb+AISb=0 AGbUb=AGbUSb-AISb ④ 将②→④ AGbATEn =AGbUSb-AISb 定义节点电导矩阵 Gn=AGbAT 定义节点电流源列向量 IS = AGbUSb-AISb 则 GnEn = IS 其中Gn称节点电导矩阵，En是节点电压（对参考节点）列向量，IS为节点电流源列向量。 节点方程 主对角线元素gii为自电导，总是正的，非主对角线元素gij为互电导，总是负的。 由Gn=AGbAT，进行转置， GnT=(AGbAT)T =( AT)T(AGb)T =AGbTAT=AGbAT，所以Gn是对称阵。 求解支路电压、支路电流 由节点方程Gn En = IS，求得节点电压En = Gn-1IS 已知En得支路电压Ub=ATEn，支路电流Ib=Gb(Ub-USb)+ISb 在无受控源时，所得节点方程和视察法所得节点方程完全一样。 列写网孔矩阵M； 了解系统方法列写电阻电路网孔方程的过程； 网孔电阻矩阵的建立和网孔电压源列向量的正负问题； 用视察法列写电阻电路网孔方程。 请同学们自学! 回路、单连支回路的概念； 列写基本回路矩阵B； 了解用系统方法列写电阻电路回路方程的过程； 回路电阻矩阵的建立和回路电压源列向量的正负问题； 任选一树应用视察法写出电路的回路方程。 电路图论基本定理指出，具有b 条支路，nt个节点的连通图有一个 n = nt-1条树支组成的树，有 l = b-nt+1= b-n 条连支，并且每一条连支都可以和一些树支构成一个唯一的回路，即基本回路。 根据KVL，对每个基本回路可得一个回路方程，总共为 l 个回路方程。由于每个基本回路中，总有一条新的连支，所以 l 个回路方程是彼此独立的。 基本回路是由一条连支和一些树支组成的闭合路径，因此它与树的选择有关，一旦树被确定，就可得一个基本回路矩阵，对基本回路矩阵的建立作如下的规定：①支路的编号按先连支、后树支的次序编排，②基本回路的方向取与连支的方向一致。于是有基本回路矩阵中各元素bik。 基本回路矩阵B ，并总可表示成B =(El┆Bt) 因为在B中含有 l 阶单位阵，所以 r (B)=l，即基本回路矩阵的秩是l，是满秩的。 根据KVL BUb=0