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深圳市东么川伺服控制技术有限公司 高压三相步进电机驱动器??⊙ 驱动器电气机械特性 ??⊙使用环境要求 ??⊙接口相关定义说明 ??⊙接线方法与要求 ??⊙参数学习与整定 本使用操作手册适合下列使用者参考 ??⊙安装或配线人员 ??⊙试转调机人员 ??⊙维护或检查人员 在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项： ??①安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 ??②接线时禁止将电源接至电机输出端子，一旦接错时将损坏驱动器 ??③在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 ??④在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动 ??⑤在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤 警告： 驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项： (1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。 (2).勿改造产品。 (3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下，请与我们联系: ① 用于与生命相关的医疗器械。 ② 用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。 ③ 用于可能造成社会影响的计算机系统 ④ 用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。 (4).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。 (5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。 如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心 一、产品概述： 3DM2272A是基于DSP控制的相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为ACV-220V，适配电流在A以下、外径-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，。定位精度最高可达00步/转。该产品广泛应用于雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备上。 特点● 设有档等角度恒力矩细分，最高分辨率00步/转● 自动平滑功能，低速几乎没有噪声 ● 最高反应频率可达20Kpps ● 步进脉冲停止超过s时，电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流分档可调 ● 单电源输入，电压范围：ACV-265V 三、电流设定 驱动器工作电流由-SW3端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表） 细分设定 驱动器细分由-SW8端子设定，共档，为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转) SW4: off=Half Current,on=Full Current 注：可根据客户要求定制细分数! ！注意 1、输入电压V高于AC265V时，驱动器会自动保护； 2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻3、输入脉冲信号下降沿有效；、驱动器温度超过度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复驱动器接线、尺寸示意图 接口功能说明 1、控制信号接口 名称 说明 PUL+ 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时 0～0.5V。 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 PUL- DIR+ 当输入方式为脉冲+方向时，作方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组 （如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。 DIR- ENA+ 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部 光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进 脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 ENA- FAU+ 报警输出正 FAU+ 报警输出负 2,功率端口 名称 说明 AC1 输入电源 AC85-265V AC2 A+ 电机A相绕组正端 A- 电机A相绕组负端 B+ 电机B相绕组正端 B- 电机B相绕组负端 3、通信端口 3DM2272A通过RS232接口与计算机通信实现设置用户细分数及改变脉冲输入方式，半流时间等参数的设定，3DM2272A必须采用