第9章 声传播起伏.ppt

第9章 声传播起伏 前面章节确定的海洋模型只是实际海洋的近似。实际海洋是随机介质。 （1）随机不平整海面对入射声波产生镜反射的同时，还会把入射声散射到其它方向； （2）海水声速不仅是深度的函数，而且是随机变化的，声波发生折射同时，将不断散射，声能在空间上再分配。 （3）海洋许多其它因素引起的信号散射和起伏，例如内波、湍流等。 声信号散射、起伏→振幅、相位畸变→水声设备信号监测、识别→测向、测距误差增大。 引起声传播起伏的因素： （1）海水介质随机不均匀性； （2）海面随机不平整性； （3）内波。 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.1 声传播起伏简介 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 9.2 声传播起伏对声纳测量精度的影响 作业 2、信号起伏引起测距误差 考虑单频信号，时间偏差是由信号相位差的起伏偏差所引起的，即： 第i号基元接收信号相位起伏量 2、信号起伏引起测距误差 根据海面散射场的相关特性，可求得接收信号的相位起伏的空间相关系数。若阵元间距大于海面起伏的空间相关半径，可求得平面三基元直线阵的测距相对误差： 接收信号的相位起伏方差 当 时，误差的最小值： * * 1、海水介质随机不均匀介质引起声传播起伏 海水的随机不均匀性所引起的声散射和传播起伏是远距离传播引起声信号起伏的原因。 随机海面的声散射经常是近距离声传播起伏的原因。 随机界面的声散射是表面声道传播起伏的主要原因。 1、海水介质随机不均匀介质引起声传播起伏 一般认为折射率起伏主要由于海中湍流或水团的温度起伏引起。折射率均方偏差： 早在1948年，Urick和Searfoss利用潜艇在两个不同深度上测量了海中温度微结构。 测量结果：在约5米深度上， ，不均匀性的平均尺寸 ；在约50米深度上， ，不均匀性的平均尺寸 。 声速均方偏差 声速平均值 1、海水介质随机不均匀介质引起声传播起伏 2002年南海实验测量水温 2001年东海实验测量水温 1、海水介质随机不均匀介质引起声传播起伏 不均匀性的平均尺寸（不均匀相关半径）a： 定义：空间两点间温度起伏的相关函数下降到起始值1/e空间距离为不均匀性平均尺寸。 指数型空间相关函数： 高斯型空间相关函数： 高斯型克服了指数型相关函数在零点处的温度跳跃的不合理现象，但当空间距离较大时与实验测量结果不太吻合。 1、海水介质随机不均匀介质引起声传播起伏 在海水介质中，除了声速是随机变量外，海水介质密度也是位置的随机函数。根据Beranek提供数据，在水中声速起伏比密度起伏大许多，因此，通常可忽略密度起伏引起声散射。 一般求解不均匀介质的波动方程较困难，如果海水是弱不均匀介质，则可用Born微扰法求解，总声场由原波和散射波迭加而成，而Rytov微扰法讨论介质起伏与声传播起伏的关系。 1、海水介质随机不均匀介质引起声传播起伏 Born微扰法 当声压p和声速c都是随机函数时，波动方程求解较困难。倘若海水是弱不均匀性介质，则可用微扰法求解。 当声速的随机变化部分远小于平均声速时，可令 则波动方程可化为： 当声压的随机变化部分远小于确定性部分时，亦有 1、海水介质随机不均匀介质引起声传播起伏 波动方程可化为： 确定性部分声压满足： 随机变化部分声压满足： 1、海水介质随机不均匀介质引起声传播起伏 上式为有源波动方程。把 看作原波，在其作用下，不均匀介质的每个体源均为散射波 的源头，源强度Q为： 在均匀介质中， ，不产生散射波。 1、海水介质随机不