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华中科技大学航天图像识别技术研究所 《地形、重力、地磁匹配方法研究》技术文档 地磁基准图制备技术研究报告 编写： 吴 萌 熊 娅 校对： 马 杰 复核： 田 金 文 批准： 田 金 文 份数： 1 份 密级： 华中科技大学航天图像识别技术研究所 中国船舶工业集团船舶系统工程部 2008年10月 目 录 目 录 2 第一章 绪 论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.1.1研究背景 1 1.1.2研究意义 2 1.2 地磁基准图及地磁导航研究现状 3 1.3 本文的主要研究内容及其组织 4 第二章 地磁场基准图制备 6 2.1地磁模型研究现状（WMM2005，IGRF10，NGDC-720模型） 6 2.2地磁基准图的制备 7 第三章 基准图特征分析 11 3.1 精度评估 11 3.2　地磁场特征量及匹配特征量选取准则 13 3.3　针对特定区域的匹配特征量的选择 15 第四章 地磁导航环境背景建模 20 4.1地磁脉动数学模型的建立 21 4.2太阳静日变化数学模型的建立 23 4.3磁暴数学模型的建立 24 4.4基于磁暴物理机理的模型 26 4.5基于调和级数分析法的磁暴模型 27 4.6磁暴发生期间地磁场磁偏角的数学模型 27 4.7 基于分段函数的磁暴模拟曲线 28 第五章 总结和展望 30 5.1 总结 30 5.2 展望 31 参考文献 33 绪 论作为精确制导武器的核心环节，高精度的导航、定位技术一直是各国军方日益关注和大力发展的关键技术。国内外常用的导弹导航定位技术主要以惯性导航系统（INS）为主体，为了消除惯导系统由于长时间工作形成的累积误差，常采用其它的辅助导航定位方式周期性地对惯导系统误差进行修正。常用的辅助导航方式包括GPS导航、景像匹配导航、地形匹配导航等。但这些已有的辅助导航方法都有各自的使用条件，尚不能完全满足新型武器高精度、高动态、全天候、全天时、跨海飞行对精确导航定位技术的需求。 例如，在远距离跨海飞行的情况下，惯导会产生较大的累计误差，而平坦的海面使得景像匹配和地形匹配方法完全失效。从技术角度看，GPS辅助导航应是最佳选择，但是GPS信号在战时容易受到干扰，而岸基无线电导航方式又容易暴露战术意图。此外，当导弹高空、高速飞行，或者遭遇到恶劣的战场环境，例如战场的烟雾，敌方的干扰，恶劣的气候条件时，现有辅助导航系统的传感器（例如红外、可见光、激光雷达、SAR等）成像质量急剧下降甚至无法成像，导致辅助导航系统的失效。因此为了满足新型武器研制对精确定位的需要，我们必须研究新型的导航定位技术。 近年来，借助大地测量的技术成果，利用地球物理特征的无源导航理论和方法引起了国内外研究机构和学者的注意，开展了地磁场辅助导航技术等研究。由于磁力的测量不需要接收外部或向外部辐射信息，且具有无源、自主，抗干扰，全天候的突出优点，能够满足新一代导弹精确制导的需求，最大程度保证了潜器导航的隐蔽性和自主性，是严格意义上的无源导航，因此受到了格外的关注。现代地磁学和传感器技术的最新进展新兴的导航定位手段。由于磁力的测量不需要接收外部或向外部辐射信息，且具有无源、自主，抗干扰，全天候的突出优点，能够满足新一代导弹精确制导的需求，最大程度保证了潜器导航的隐蔽性和自主性，是严格意义上的无源导航基于地磁匹配定位技术，为水下潜器提供一种新的自主、高精度、全天候的导航制导。导航是基于图的导航，其导航定位基本原理是：由于不同空间位置的地磁场存在差异，那么利用弹载传感器（例如三轴磁强仪）连续测量地磁矢量，将观测值和弹载的参考图进行匹配，便可以确定导弹当前的位置和方向。基于图的导航前提条件就是要有相当精度的基准图，导航用基准图的基本要求是：必须是数字化，高密度、规则的网格数据。本以项目为依托重点是地磁场基准图的制备及其特征提取，通过自匹配算法模拟实时匹配过程，分析了基准图的适配性及其匹配概率。本文共分五章，其具体结构如下： 第一章：绪论部分。主要介绍项目的研究目标、意义、可行性分析及国内外研究现状。 第二章：基准图制备。该章为论文的重点，详细介绍了地磁场的模型、基准图制备及精度分析。 第三章：。对基准图进行一些特征分析，为适配区的选择及匹配提供依据。 第四章：。通过一些经典的算法进行自匹配，从而来检验适配区的适配性和模拟实时匹配过程，供以后的模拟仿真研究参考。 第五章：结论。对论文及项目的进展进行总结并指出目前研究过程中遇到的问题，为以后的研究起抛砖引玉的作用。 第二章’的波长，15’的模型分辨率。这种720阶磁场模型是提高地磁模型精度的重要手段，