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磁栅数显分度与角度测量 ——青岛沃迪数控装备有限公司 摘要：以TPX6111B型卧式镗床工作台数显分度改造为例，阐述镗床工作台磁栅分度与角度测量的改造方案、工作原理，来介绍如 何改造现有镗床工作台、立车工作台及各种转台的磁栅分度、与角度测量，为企业的数控化改造提供一种途径。 关键词：镗床数显分度 角度测量 磁栅分度 改造 一、 磁栅数显分度系统的选用原则及组成 1、本文根据机床的特点及精度要求进行选型，一般选用原则为： a、工作台直径在1200mm 以下时，且分度精度与角度测量要求较高时，选用双通道磁间距2+2磁带为宜，该磁栅精度较高，直线分辨率为0.001mm, 价格较贵些。安装精度也较高，调试较复杂，磁带与磁头间隙为0.3mm----0.5mm为宜。 b、工作台直径在1200mm 以上时，选用双通道磁间距5+5 磁带为宜，该磁带直线分辨率为0.005mm,价格较便宜。安装调试方便，应用广泛，磁带与磁头间隙为0.5mm----1mm为宜 2、磁栅分度系统组成：、采用最新双通道磁技术个专用磁头（带原点检测），原点切换方式，越过磁带接缝处，使磁带形成无缝对接，实现圆周精密分度角度测量，目前国内首创。、专用3轴多功能数显表，实现任意角度分度，可实现50段角度非线性补偿，精度为±5″；±8″；±10″；±15″；?±20″，最小分辨率1秒。、采用独立数显分度操作台及磁头安装平台独立，电缆不用走拖链，应用时通过航空插头快速连接，、 安装步骤 1、安装前请先用磁性观察片查看磁尺的磁道方向，保证增量磁道在磁尺的上方。 2、 首先用锉刀及砂纸在工作台粘合面进行打磨，除去硬点及污物，达到安装要求，用酒精或丙酮将磁尺所需要粘贴的机床表面擦拭干净，保证表面没有油渍和污渍。 3、 用磁性观察片看一下切换点的位置，一般在离磁尺端部100mm的地方。请先算一下要安装的整个周长的距离，如果磁尺太长，可以先把一头的端部剪短一点，但最后要保证磁尺切换点离端部的距离要大于25mm。 4、开始准备粘贴磁尺，在粘贴时最好有个基准面以保证磁尺在粘贴过程中不会出现歪斜的现象。在贴磁尺时应该一边粘贴一边把双面胶和橡胶保护套去除。 5、在磁尺两端的接缝处留10mm左右的空隙，将多余的磁尺剪掉。 6、粘贴保护钢带的步骤和磁尺一样，最后将多余的保护钢带剪掉，。 7、在磁尺两端接缝处10mm空隙处需要安装一个沉头M2.5螺钉，用于把保护钢带压住，注意螺丝的顶部不能高于磁尺的高度。 8、开始安装读磁头，读磁头之间的距离必须大于等于两个切换点之间的距离；读磁头和磁尺之间的上下错位要小于0.3mm；如果是MR200AR磁头，那和磁尺的安装间隙控制在0.3-0.5mm内；如果是MR500CR磁头，那和磁尺的安装间隙控制在0.5-1mm内。 三、镗床工作台分度改造的联机调试： 1、在系统安装完成后首先进行通电前检查，确保各接口处焊接牢靠和连接正确，接头无短路、松动现象，然后进行联机调试。 2、参数设定:包括坐标动态特性，数显系统参数的初始化等。 a 将读磁头和数显表连接好后开始调试。将转台旋转一周，观察数显表的Z轴显示值，如果Z轴的数值累计加2，则说明安装是正确的，反之则需要调整读磁头的位置。 b、倍率计算 （以MS500R磁尺为例） θ= 1296000 x 0.005/d x 3.14 d:转台直径(mm)， θ:倍率。 本系统最大优点是倍率的自动计算，无需手动设置，即在ABS模式下，连续旋转工作台使之数显表付窗口出现OK字样为止，此时说明设置完毕，此后系统可正常工作。 c、精度的测量:精度是调试工作的重中之重，因为无论改造的多美观，只要精度达不到，就可以说改造不成功。所以需要反复测量及验证。根据测量数值进行调试或者更改参数；检验精度时采用规格为600mmx600mm大理石方尺，杠杆千分表及磁力表座对数显分度机构进行回转精度测量[9]。将90°大理石方尺固定在回转工作台中心位置上，并进行压表，调整好基准值，检验4个90°面（也可设定更多角度段）。当第一个90°方尺基准面调整完毕时（千分表对0），这时数显表在INC模式下复位回0，然后进行第二个90°检验，此时重复上述过程，此时数显表实际读数与90°的差值即为精度误差，第三90°、第四90°检验以此类推。当检测误差在要求范围内时，即为系统安装合格，反之，精度误差大于要求的误差时，可根据误差测量情况，判断是线性误差还是非线性误差，然后根据误差大小，对他们分别进行相应补偿即可。 四、改造后的优点及应用领域 磁栅数显分度系统主要应用立车工作台、镗床工作台、卧车工作台及各种圆周精密分度