机械故障诊断学钟秉林第2章特征信号检测.ppt

测振传感器的合理选择 要求: 灵敏度高 动态特性良好 噪声小 滞后、漂移误差小 功耗小，复现性好，有互换性 防水及抗腐蚀 结构简单、成本低 3 振动信号的检测 * * 计算机辅助信号采集系统 被测 对象 传 感 器 信号 调理 多路 模拟 开关 采样 保持 A/D 计 算 机 总 线 D/A 低通 滤波 激励 装置 功率 放大 CPU ROM RAM 键盘 显示 控制逻辑 … … … 4 特征信号的采集 * * 信号调理 1、交、直流分离 [交流信号]用于振动的谱分析、统计分析、转子轴心轨迹分析(瞬变) [直流信号]用于转子轴心位置的在线监视 2、信号滤波 [滤波器]消除检测到的特征信号中的噪声及其对各种后续分析的负面 影响。 4 特征信号的采集 3、信号放大 [目的]满足A/D转换的要求，输入在±5V范围内的电压信号。 4、信号积分 [实现]位移、速度、加速度等测量参数的换算。 * * A/D转换(检测到的模拟信号转换成数字信号) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0 2 4 6 8 10 12 14 x ( t ) x ( t ) x t 时间 t= k D, s D 4 特征信号的采集 * * 4 特征信号的采集 * * 若原始信号是带限信号， 则采样后信号不发生混叠的条件为：fs ? 2fh（如下图）。其中fh为信号中的最高频率。此即为采样定理。 4 特征信号的采集 * * 采样定理 消除混叠的措施 提高采样频率。但提高采样频率将导致在 同样信号长度下，采样点数随之提高，增 加计算负担。 应用抗混滤波器降低信号中的最高频率。 从理论上讲，由于抗混滤波器的非理想特 性，信号中高频分量不可能完全衰减，因 此不可能彻底消除混叠。 4 特征信号的采集 * * 转速测量 4 特征信号的采集 * * 主要功能： 提供一个相位基准信号； 可用于采样频率的确定，保证振动信号的整周期采样； 由转速传感器发出的脉冲信号可用于控制同步采样。 测量：采用光电传感器或位移传感器，转子每旋转一周， 传感器发出一个脉冲信号，单位时间内的脉冲数即为 实际转速。 异常值处理 3s准则 4 特征信号的采集 * * 从传感器检测、信号调理到A/D转换的过程中，任何一个中间环节 的瞬时失常或外界随机干扰都可能导致数字信号中含有异常值。 分析处理方法的鲁棒性不同。 式中，k=3-5,xi+1超出上式范围内，则认为xi+1为异常数据，采用插值方法递补此点数据。 第2章 特征信号检测 概述 振动信号检测 特征信号的采集 机械故障诊断理论与方法 * * 1 概述 信号是反映设备运行状态的信息载体 采用适当的检测方法，真实、充分、实时地检测到足够数量并能够客观反映设备运行情况的状态信号，是判别工况状态的重要条件和诊断成功的前提。 △振动信号检测 * * 2 特征信号的选择 特征信号选择原则 能敏感地反应工况状态变化（vs医学诊断） 病态特征获取：体温、心率、血压、X光片 [心脏病心率变化敏感，感冒体温变化敏感] 机器设备征兆：振动、位移、温度、压力 能实时采集 特别如振动、电压、电流等快变特征信号。 * * * * 传感器：是一个完整的测量装置(或系统)，能把被测非电量转换为与之有确定对应关系的有用电量输出，以满足信息的传输处理、记录、显示和控制等要求。 3 振动信号的检测 传感器是人类器官的延伸 传感器的组成 传感器组成原理框图 敏感元件 传感元件 信号调节转换电路 输出 辅助电源 被测量 输入信号:位移、温度、压力、流量、速度传感器等。 工作原理：机械式、电气式、光学式、流体式等。 内部物理结构：物性型、结构型 能量转换关系：能量转换型(无源型、 发电型或主动传感器)、能量控制型( 有源型、能量调节型或被动传感器) 3 振动信号的检测 传感器的分类 输出信号：模拟式、数字式 * * 对传感器类型的选择要求 能反映物理特征 易于安装及可行性 [实验室]:工件表面钻孔安装热电偶，生产时不允许 [激光测量法]：虽精度高，但工业现场有油污等，则不适合用它来测振动。 * * 3 振动信号的检测 f ( t ) m k c y 0 ( t ) y 1 ( t ) 惯性式拾振器传感器 令 振动信号检测：最常见 动态测量：位移、速度、加速度、频率、相位 静态测量：固有频率、阻尼、刚度、模态 3 振动信号的检测 * * 固有频率：