机械设计基础-第九章齿轮传动.ppt

----应用最广 渐开线 齿廓曲线的选择 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线。(摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 摆线 变态摆线 圆弧 抛物线 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。 —— 什么样的曲线满足齿廓啮合定律？ A K 渐开线 N 发生线 渐开线AK 的展角 O 基圆 rb rk 一、渐开线的形成及其特点 （一）渐开线的形成 当直线NK沿半径为rb的圆周做纯滚动时，直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。 §9-3 渐开线和渐开线齿廓的啮合特性 　 在不考虑摩擦力、重力和惯性 力的条件下，一对齿廓相互啮合时， 齿轮上接触点Ｋ受到的法向压力方 向线与该点速度方向之间所夹的锐 角，称为齿轮齿廓在该点的压力角。 (2) 渐开线上任意一点的法线必切于基圆，与基圆的切点Ｎ为渐开线在K点的曲率中心，而线段NK是渐开线在点K处的曲率半径。渐开线上的点越接近基圆，曲率半径越小，即曲率越大。 Fn Vk rb ?渐开线上点Ｋ的压力角？ (３)渐开线齿廓各点具有不同的 压力角，点K离基圆中心O 愈远，压力角愈大。 NOK= （二）渐开线的特点 N 发生线 渐开线KA 的展角 A K O 基圆 渐开线 rk 问：渐开线起点A点的压力角是多少？ 渐开线某点的法线与该点速度方向所夹的锐角称为该点的压力角 (1) NK = N A ） 发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆被滚过的弧长 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。 A2 n2 rb1 o1 α 1 α 2 r b2 o2 (5)基圆内无渐开线。 ni Ni在? K N2 N1 A1 n1 rb越大，它的渐开线在k点的曲率半径越大，渐开线越平直 半径不等的基圆展开的渐开线，使其渐开线压力角相等的点在K点相切 顺口溜： 弧长等于发生线， 基圆切线是法线， 曲线形状随基圆， 基圆内无渐开线。 N2 N1 要使两齿轮作定传动比传动，则两轮的齿廓无论在任何位置接触，过接触点所作公法线必须与两轮的连心线交于一个定点。 两渐开线齿廓C1、C2在任意点K啮合时，过K 作两齿廓的公法线 N1N2，是两齿廓所在基圆的内公切线，为定直线（唯一）。渐开线齿轮的啮合特点：轮齿在整个啮合过程中，不论两齿廓在什么位置啮合接触，瞬时啮合点的轨迹（啮合线）必与N1N2重合？ i12= ω1/ω2 = O2P/ O1P = const 工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。 啮合线与 N1N2 重合，两轮中心连线也为定直线，故节点 P 必为定点。在位置K’时同样有此结论。 C1 C2 K P K’ 1. 渐开线齿廓满足定传动比要求 三、渐开线齿廓的啮合特性 渐开线任意一点的法线必切于基圆 ω2 O2 rb2 O1 ω1 rb1 瞬时啮合点均为渐开线C1C2上的点，过啮合点公法线必切于各自的基圆，而基圆，而外公切线只有一条。 N2 N1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 2. 齿廓间正压力方向不变 N1N2是啮合点的轨迹，称为啮合线。 由渐开线的性质可知：当不考虑 f 时，啮合线又是接触点的法线，齿廓间的正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。 C1 C2 K 啮合线与节圆公切线之间的夹角α’ ，称为啮合角—常量。 当K与P重合时，实际上α’ 就是渐开线在节圆上的压力角。 K’ P α’ 若齿轮传动的力矩恒定，则齿轮间、轴与轴承间压力的大小和方向均不变，该特性对传动的平稳性有利。 rb1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 N2 N1 P C1 C2 K 3. 运动可分性 △ O1N1P≌△O2N2P 由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。 实际安装中心距略有变化时，不影响i12，这一特性称为运动可分性，对加工和装配很有利。 故传动比又可写成： i12=ω1/ω2= O2P/ O1P = rb2 /rb1 －－基圆半径之反比。基圆半径是定值 rb2 rb1 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 南京航空航天大学 机电学院 College of Mechanical and Electrical Engineering 机械设计基础之第九章 齿轮传动 第 一 讲 水闸传动机构中 9