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控制工程总复习 1.控制的概念及学习的主要内容 自动控制：就是应用自动化仪表或控制装置代替人，自动地对机器设备或生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能要求。 主要内容：给定输入求输出；输出是否满足要求；对控制系统的了解 例： 篮球运动员投篮：人力对篮球的控制 收音机调台：调谐旋钮与电台频率的关系 收音机音量控制：旋转角度与音量的关系 2.自动控制系统的基本构成 ①被控对象：要求实现自动控制的机器设备或生产过程 ②被控制量：（指被控制系统所要控制的物理量，一般指系统的输出量） ③给定值：根据生产要求，被控制量需要达到的数值 ④扰动：给定值和扰动通称为输入量。 ⑤控制装置：能够对被控对象起控制作用的设备总称 3.控制系统的分类 开环系统 闭环系统 4.本书主要内容 一、典型输入信号 为了便于对系统进行分析，设计和比较，根据系统常遇到的输入信号形式。在数学描述上加以理想化的一些基本输入函数，称为典型输入信号。 控制系统中常用的典型输入信号有：单位阶跃、单位斜坡（速度）函数、单位加速度（抛物线）函数、单位脉冲函数和正弦函数。 二、系统建模的主要内容 ①物理系统微分方程的建立 ②传递函数的概念 ③典型环节的传递函数 ④系统的方框图及其变换 ⑤求解微分方程：即求系统的输出 微分方程式的编写 例 RC电路 取u1为输入量,u2为输出量 一阶系统时域分析 二阶系统的时域分析 标准