机械控制工程基础 课件.pptVIP

内 容 提 要 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 3．系统微分方程变量形式选择 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 4．系统元件间的负载效应 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 将具有两个自变量 x 和 y 的非线性函数在预期工作点（x0，y0）邻域展开成泰勒级数为 2.1 系统的微分方程 非线性函数在预期工作点邻域进行线性化的基本关系式 2.1 系统的微分方程 符号意义： x：阀芯位移； y：活塞位移； A：活塞面积； c：粘性阻尼系数； q：负载流量，活塞带动负载时进入或流出油缸的流量； p：负载压降， p=p1-p2，活塞两端单位面积上的压力差； 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 2.1 系统的微分方程 线性化表达式应用注意事项： 2.1 系统的微分方程 2.2 系统的传递函数 2.2 系统的传递函数 2.2