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机械控制工程基础 第一章 绪 论 1.1 概 述 随着生产的发展和科学技术的进步，自动控制技术已广泛地应用于工农业生产、交通运输和国防、宇航等领域，并成为当今被受重视的高技术之一。 现代生活之中同样享受自动化技术。 现代自动化技术的科学基础是工程控制论的理论和方法，各种自动化元部件和计算机则是它的物质基础。 掌握和了解工程控制论的基本理论和方法，对各专业的科学技术人员都是十分必要的。 1.1 概 述 控制理论在工程技术领域中体现为工程控制论。 -----《工程控制论》，钱学森，1954. 学科背景：老“三论”（SCI论） 系统论 控制论 信息论 1.1 概 述 1.1 概 述 系统论的创始人 美籍奥地利生物学家贝塔朗菲。 系统论定义 系统论要求把事物当作一个整体或系统来研究，并用数字模型去描述和确定系统的结构和行为。 所谓系统，即由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的、具有特定功能的有机整体；而系统本身又是它所从属的一个更大系统的组成部分。 1.1 概 述 贝塔朗菲的系统论观点 认为复杂事物功能远大于某组成因果链中各环节的简单