第十五章减速器简介.ppt

* * 　减速器在机器中用来减速，也可以用来增速。由齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器有下述六种 ： 　齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 　 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 　 谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。 减　速　器 简 介 一、减速器的类型 动画1 动画2 动画3 动画4 动画5 减速器的类型动画 二、减速器结构 二、减速器结构 1. 减速器各部位及附属零件的名称和作用（如图示） (1)窥视孔和窥视孔盖　在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。　窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。(2)放油螺塞 　减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住 (3)油标　油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。(4)通气器　减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。 （5)启盖螺钉　机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。　在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。 (6)定位销　为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。(7)调整垫片　调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位作用。(8)环首螺钉、吊环和吊钩　在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。 (9)密封装置　在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。 减速器结构 2. 机体结构　减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。　机体材料多用铸铁(HTl50或HT200)制造。在重型减速器中，为了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成批生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻l／4～1／2，生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应在焊后退火处理。　机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少，零件少，但装配比较麻烦。 　传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各级传动零件及装配图提供依据。 ◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书 三、传动装置总体设计 选择电动机 　根据工作机的工作要求（如功率、转速等）确定 　●初估减速器的效率,确定P电 P电P工/效率 　●初估减速器的传动比i,确定n电 n电= i n工 ●根据P电、n电确定电动机型号 传动比分配 传动比分配的基本原则： 1 使各级传动的承载能力近于相等； 2 使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相近； 3 使减速器获得最小的外形尺寸或重量等。 二级圆柱齿轮减速器： 　●按轮齿接触强度相等条件分配 　●按等润滑条件分配 运动及动力参数的计算 传动装置包括各种类型的零、部件，其中决定其工作性能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件。支承零件和联接零件都要根据传动零件的要求来设计，因此-般应先设计计算传动零件，确定其尺寸、参数、材料和结构。在传动零件设计计算过程中，主要是进行强度计算和确定主要运动和动力参数；传动零件的设计计算和画装配图交叉进行，零件的详细结构尺寸要在画装配图时再确定。减速器是独立、完整的传动部件。为了使设计减速器时的原始条件比较准确，一般应先设计减速器外的传动零件，如普通V带传动和开式齿轮传动等。传动零件的设计方法可查阅前面有关章节。 　　●减速器外传动零件的设计 　　●减速器内传动零