ABB机器人学习课件--RobotStudio.pptx

ABB机器人学习课件 ---许家勇 RobotStudio使用教程 一. ABB机器人应用软件--ROBOTSTUDIO 1.1 RobotStudio介绍 RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，作为世界工业机器人的领导者，RobotStudio软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平，为世界工业机器人界的离线编程软件树立了新的标杆。RobotStudio以其操作简单，界面友好和功能强大而得到广大机器人工程师的一直好评。 1.2 下载RobotStudio 通过互联网下载RobotStudio软件 下载地址：/share/link?shareid=2446562231uk=4264842961 将下载好的文件解压 1.选中复选框 2.单击下载按键 将整个文件夹下载到电脑上 3.解压 RobotWare.zip 这个文件 解压好后打开RobotWare_5.15文件夹，如下图所示 1.3 安装RobotStudio 首先安装RobotWare RobotWare是安装在机器人系统上，用于操作机器人的所有软件的统称。 1.双击打开Launch.exe 2.单击“是” 3.单击“确定” 4.单击“安装产品” 5.先安装RobotWare 按提示一步步确定，完成安装 6.安装RobotWare 后，在点击RobotStudio按提示一步步确定，完成安装 1.4 破解RobotStudio软件 打开注册表 1.点击开始菜单，输入regedit，按回车键 2.弹出的对话框 点击“是” 查找NoLockData键 路径： Window 32位电脑的位置 ：[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services] Window 64位电脑的位置 ： [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services] 1.点击HKEY_LOCAL_MACHINE 2.点击Software 3.点击SLP Services 4.打开NOlockData 修改NoLockData键的值 1.下拉滚动条，找到0870 2.找到D3 08这个值修改为F2 08 确定，退出注册表，重启电脑 二.ROBOTStudio的使用介绍 2.1建立用于培训练习的RS工作站 1.打开RobotStudio软件，电脑系统为64位的打开有64系统标志的图标，系统为32位打开没有64位系统标示的图标 新建工作站 1.双击“空工作站” 添加ABB机器人 1.单击“ABB模型库”，在弹出的机器人里，单击选择IRB1410的机器人 添加机器人工具 1.单击“导入模型库” 2.单击“设备” 3.在弹出的图形框中，下拉找到Binzel water 22这个焊接枪头，单击选择此工具 将焊接枪头安装在机器人上 1.鼠标对准“Binzel_water”按住左键不放。 2.将“Binzel_water”拉到IRB1410_s_144_01上，松开左键 弹出的对话框，单击“是” 这样就把工具安装到机器人的法兰盘上了。 焊接枪安装在机器人上的样子 建立基于目前布局上的控制系统 1.单击“机器人系统” 2.单击“从布局…” 1.输入系统名称：“MyFirst-system” 2.单击下一个 1.单击下一个 1.单击“选项…” 2.选择机器人的语言“644-5 Chinese” 1.选择机器人DeviceNet总线 “709-x DeviceNet” 其中的X表示几个通道， 默认是单通道的 1.选择机器人Profibus总线 “840-2 Profibus…” 可以用于与外部设备通过总线交换数据 1.单击“完成”， 创建好机器人的系统 等待两三分钟系统自启动 2.2 RobotStudio画面视图的操作 视图缩小操作 方法1：鼠标滚轮键向手心方向 方法2：按住滚轮键向左边移动 视图放大操作 方法1：鼠标滚轮键向手心外方向 方法2：按住滚轮键向右边移动 平移视图操作 将鼠标移到视图中，按住键盘control键+鼠标左键，移动鼠标，视图将随鼠标移动 改变视角操作 方法1：将鼠标移到视图中，按住键盘control键+Shitft+鼠标左键，移动鼠标，视图的视角将随鼠标改变 方法2：将鼠标移到视图中，按住鼠标左键（或右键）+鼠标滚轮键，移动鼠标，视图的视角将随鼠标改变 回到基本视角的操作 将鼠标移到视图中，单击鼠标右键，选择查看方向。根据需要，点选相应的视图查看方向。 2.3 RobotStudio添加机器人控制柜和测距的操作 添加机器人控制柜的操