二阶微分系统的稳定性的研究.docVIP

姓名：牟对清 联系电话 地址：甘肃省会宁县会宁三中 利用李雅普诺夫函数研究二阶微分系统的稳定性 1 引言 稳定性理论在自然科学和工程技术方面有着广泛的应用, 最早是由俄国数学家李雅普诺夫利用李雅普诺夫函数研究非线性系统解的稳定性的关键之处在于李雅普诺夫函数的造对于一般非线性系统，如何构造它的李雅普诺夫函数还没有一个通用而有效的方法表示关于和的函数，表示，依次类推. 定义2.1 设方程组 ,. (2.1)的零解 的稳定性. (a)如果对任意给定的，存在，使得当任意满足时，方程组(2.1)的由初始条件确定的解，对一切均有，则称方程组(2.1)的零解稳定的. (b)如果方程组(2.1)的零解稳定，且存在这样的使得当时，满足初始条件的解均有，则称零解为渐近稳定的. 如果渐近稳定，且存在域，当切仅当是满足初值条件的解均有，则域称为（渐近）稳定域.若稳定域为全空间，即，则称零解为全局渐近稳定的或简称全局稳定的. 定理2.2[8] 对于微分方程 (2.2) (a)如果对微分方程(2.2)可以找到一个正定函数，其通过方程组(2.2)的全导数为常负函数或恒等于零，则方程组(2.2)的零解是稳定的. (b) 如果有正定函数，其通过方程组(2.2)的全导数为负定的，则方程组(2.2)的零解是渐近稳定的. 定理2.3[8] 如果存在正定函数，其通过方程组(2.2)的全导数为常负，但使的点x 的集中除零解之外并不包含方程组(2.2)的整条正半轨迹，则方程组(2.2)的零解是渐近稳定的. 3 应用举例 下面将对一些具体的微分系统, 构造适合的李雅普诺夫函数, 并利用其特性来判定该微分系统的稳定性. 例 讨论一般的二阶非线性系统 (3.4)的解的稳定性. 引理3.2 设二元函数,均为连续可微函数,且.若 ① , ; ② ; ③ ; ④ , . 则系统(3.4)的零解全局渐近稳定. 证明 令, 则由条件①知正定, 由条件④和具有无穷大性质, 而 ， 则由条件②和③知, 常负,即. 若,则由条件②和③知:,且. 若且在上稠密,则由,的连续性及条件①必有; 若且在上不稠密,则,时,, ,由②式,对任,有且,由条件②和③必有. 又,连续可微,则系统(3.4)满足解的存在唯一性, 因而不包含除零以外的整条轨线. 因此, 系统(3.4)的零解全局渐近稳定. 参考文献: [1] 商学岭, 几类二阶非线性系统Lyapunov函数的构造[J], 山东工业大学学报1994(04). [2] 岳晓宁, 关于二阶非线性微分方程组稳定性条件的讨论[J], 沈阳大学学报,1998(04). [3] 潘继斌, 随机李雅普诺夫函数的构造法[J], 湖北师范学院学报1999(03). [4] 何东武, 李雅普诺夫稳定性理论中函数的构造[J], 辽宁师范大学学报2001(03). [5]张克新一类非线性系统零解的稳定性分析黄刚职业技术学院学报, 2006(3):43-45.函数研究非线性系统解的稳定性[J]，梧州学院学报,2007(06). [7]丁同仁, 常微分方程定性方法的应用, 北京:高等教育出版社. [8] 王高雄, 周之铭, 朱思铭, 王寿松, 常微分方程(第三版),高等教育出版社. [9] 马知恩, 周义仓, 常微分方程定性与稳定性方法,科学出版社. 数学与统计学院2009届毕业论文 - 1 -