滚动式切刀控制算法辩析.pptVIP

枕包机PJ 2013年10月09日 滚刀机构式控制方案 枕包机端封切刀机构为滚刀机构式控制模型一般采用追剪系统模型来控制： 飞剪示意图： 动态图 注：PJ部分内容来至FAE的资料 1：控制模型及分析 飞剪是拉膜电机走一个袋长的同时切刀或热封轴旋转一圈。当中还有一个很重要的同步，即与膜接触的所有轴的线速度要保持一致，否则会产生“拉扯”或“堆积”现象。 θ 膜牵引轴 端封轴 接触区域 膜 飞剪示意图： 红色接触区域就是同步区域，膜牵引的线速度和切刀（热封）的线速度要一样。上图是开始进入同步区域。 膜牵引轴 端封轴 膜 接触区域 θ 飞剪示意图： 红色接触区域就是同步区域，膜牵引的线速度和切刀（热封）的线速度要一样。 膜牵引轴 端封轴 膜 接触区域 θ 飞剪示意图： 红色接触区域就是同步区域，膜牵引的线速度和切刀（热封）的线速度要一样。上图为离开同步区域，接下来只要在非同步区域各自走完相应的距离就可以了。 膜牵引轴 端封轴 膜 接触区域 θ 飞剪示意图： 从开始接触，到离开接触这段区间内，可以暂时设其角度为θ 。可以把端封轴的运动速度分为三段，即“追赶期”、“同步期”和“回位期”。 θ角的大小根据实际情况决定，一般切刀只有一条线，同步区域可以小点，热封轴的话同步区域需要大一些。 θ 回位期 追赶期 同步期 飞剪示意图： 牵引轴和切刀线速度的关系 牵引轴和切刀线速度的关系 牵引轴和切刀线速