周国运ARM讲义6.ppt

嵌入式系统讲义第6章 嵌入式Linux驱动程序开发 周国运 2010.5 本章各节内容 1、嵌入式Linux设备管理 2、设备驱动程序的开发过程 3、LED驱动程序设计 4、按键驱动程序设计 本章主要内容： 本章将学习嵌入式设备驱动程序的开发，通过本章学习： 了解Linux对设备的管理方式和驱动程序的结构 掌握字符设备驱动程序的开发方法 掌握Linux通用I/O口设备的控制 掌握Linux外部中断的控制 6.1 嵌入式Linux的设备管理 Linux将设备分成三大类： 一类是块设备，类似磁盘以记录块或扇区为单位，成块进行输入，输出的设备； 另一类是字符设备，类似键盘以字符为单位，逐个进行输入/输出的设备 网络设备是介于块设备和字符设备之间的一种特殊设备。 块设备： 块设备接口仅支持面向块的I/O操作； 所有块I/O操作都通过在内核地址空间中的I/O缓冲区进行； 块设备支持随机存取功能。 文件系统通常都建立在块设备上。 字符设备： 字符设备接口支持面向字符的I/O操作。 字符设备接口只支持顺序存取。 字符设备一般不能做任意长度的I/O请求，I/O请求的长度只能是设备要求的基本块长的倍数。 6.1.1 处理器与设备间数据交换方式 处理器与外设之间传输数据的控制方式通常有3种： 查询方式 中断方式