§3 质点运动学问题的解.DOCVIP

§3 质点运动学问题的解 上两次课我们就如何描述质点的运动情况，定义了和给出了轨道的表达式，以及这些矢量在各种坐标系中的分量表达式。如果我们已知其中的某个量，那么根据上述这些量的关系，就可求出其余各个量。这也就是对质点运动学问题的解。虽然，质点运动学问题各种各样的很多。但是，对于常见质点运动学问题加以分类的话，它可分为三种类型。 三种类型 1、第一种类型：是已知运动方程，求速度和加速度。这类问题比较简单。基本上就是按照速度和加速度在各种坐标系中的分量式直接计算。它的主要运算过程就是微分、导数。所以比较简单，对大家来说不会有什么问题。 2、第二种类型：是已知或或求。显然这一类问题是第一类问题的逆过程，它的基本计算方法是积分，有时也要解一些简单的微分方程。对于已知这种情况，只要用积分公式可直接积分。对于后两种情况，要通过适当的积分变换后才能积分。例如在一维的情况下：（1）如果已知：则有：在一维的情况下，不需要用矢量表示，它的方向完全可由正负来表示。将上式变换为：这种形式之后，方可两边同时进行积分：得到速度（2）如已知：，则显然不能直接积分，需作一下数学变换，将由这个式子可以解出，再变换一下就可以求出：。对于这类简单的数学变换大家必须要熟悉，解决物理问题的过程是离不开数学运算技巧的。 3、第三种类型：是已知的具体函数式子，或者已知质点运动的具体情况，求质点运动的轨道及曲率半径。质点的