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第七章 轨迹插补 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——未置初值 软件DDA圆弧插补举例——置初值 软件DDA圆弧插补举例——置初值 软件DDA圆弧插补举例——置初值 软件DDA圆弧插补举例——置初值 软件DDA圆弧插补举例——置初值 软件DDA圆弧插补举例——置初值 软件DDA圆弧插补举例——置初值 软件DDA圆弧插补举例——置初值 软件DDA圆弧插补举例——置初值 * 7.1 概述 7.1.1 插补（Interpolation） 插补：在轨迹起点和终点之间的数据密化。 7.1.2 插补方法 硬件插补： 软件插补： 脉冲增量插补： 数据采样插补： 每走一“步”的行程是固定的，每走一“步”的时间由系统控制，从而控制系统的运行速度。多用于步进电机系统中。 每走一“步”的时间是固定的，每走一“步”的行程由系统控制，从而控制系统的运行速度。多用于伺服电机系统中。 插补算法由专门的硬件电路实现。 插补算