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工 程 數 學 (二) 第 九 章 線 性 微 分 方 程 組 2-1 一階線性微分方程組的理論 若有個未知函數 設 ， ， 且微分一矩陣即微分其每一元素，因此 於是原微分方程組可表示為 或簡寫成 (2.1) 若對所有值，，則此方程組為齊次，且可表為 (2.2) 而代表階零矩陣，即 先討論齊次方程組的以下重要性質： 若為的解，設為任意實數，則 線性組合仍為之解。 [證明] = = 再介紹線性相依與線性獨立： 線性相依 ( linear dependence) 若為的解，但其中有一解可為其它解的線性組合，則稱這些解為線性相依。 例如，假設可等於其它解的某一線性組合，，則 = 　 = 即在這種情況下，的線性組合其實僅是的線性組合而已，而其實是不需要、多餘的。 線性獨立 ( linear independence) 若為的解，且無任一解可為其它解的線性組合，則稱這些解為線性獨立。 基本矩陣 ( fundamental matrix ) 若為的個解，且這些解為線性獨立，則矩陣 ，為方程組的基本矩陣。 利用此基本矩陣，則方程組的一般解可表示為 (2.3) 上式中 為任意常數所組成的行矩陣。 2-2 當為常數矩陣時，的解 在前一章，微分方程式，在為常數的情形，其解為指數型式 ，此提供吾人嘗試利用類似的解法到方程組上。 嘗試令，其中為一待決定的階常數矩陣，為一待決定的數。將此建議解代入原方程式中，可得 (2.4) 此時需滿足 (2.5) 所以必須選擇為的特徵值 ( eigenvalue )，而為其相對應的特徵向量 ( eigenvector )。由於需要個線性獨立解來形成一基本矩陣，因此，不論是否有些特徵值可能重複，如果能找到個線性獨立的特徵向量，即可求得所要的解。 [例題1] 求微分方程組 的一般解。 [解] , 6 : ， 可選擇 ， 即特徵向量為 : ， 可選擇 ， 即特徵向量為 因此基本矩陣為 一般解為 或以分量表示為 [習題1] 求微分方程組 的一般解。 答案： [習題2] 求微分方程組 的一般解。 答案： 2-2-1 當有複數特徵值時，的解 若為一實數矩陣，則之特徵多項式必為實數係數，但是，此多項式方程式仍可能有某複數根。假設為一複數特徵值，其特徵向量為，則 因此 (取上式的共軛複數) (2.6) 但是為實數矩陣，所以 ，