信号与系统分析基础非信息类专业作者潘文诚等第3章连续信号的拉普拉斯变换课案.pptVIP

3.4.2 线性系统的稳定性 当一个系统受到某种干扰信号作用时，其所引起的系统响应在干扰消失后会最终消失，即系统仍能回到干扰作用前的原状态，则系统是稳定的。稳定性是系统本身的特性，与输入信号无关。但任何系统要能正常工作，都必须以系统稳定为先决条件，所以，设法判定系统是否稳定是非常重要的。 由于冲激信号δ(t)是在瞬时作用又立即消失的信号，若把它视为“干扰”，则冲激响应h(t)的变化模式完全可以说明系统的稳定性。这是因为冲激响应h(t)及其对应的系统函数H(s)都反映系统本身的属性，见式(3.4. 5)。对于一般系统，稳定的充要条件是冲激响应h(t)绝对可积，即满足 (3.4. 5) (3.4. 6) (3.4. 6) 可由H(s)的零点和极点分布来确定系统的冲激响应的模式，为了说明这一点，我们将式 (3.4. 4) 的分子分母多项式因式分解，写为 (3.4. 7) 式中，zj是零点，pi是极点，K是一个常数，对系统函数没有本质的影响，可以用一个附加条件来确定。为了简单起见，这里假设了零、极点都是多项式的单根。 下面就极点的不同形式分析其与原函数波形的对应关系，及其对系统稳定性的影响。 1．单阶极点 （1）若H(s)的极点位于s平面的原点处，此时pi = 0，则H(s)的形式为 ，其对应的h(t) = u(t),即冲激响应的模式为阶跃信号。 （2）若H(s)的极点位于s平面的实轴上，此时pi=a（a为实数），则H(s)的形式为 ，其对应的 。当a0时，极点位于s平面的正实轴上，冲激响应的模式为发散指数信号；当a0时，极点位于s平面的负实轴上，冲激响应的模式为衰减指数信号。 （3）若H(s)的极点位于s 平面的虚轴（极点必以共轭形式出现）上，如 ，它的两个极点位于+jω0和-jω0，则 , 冲激响应的模式为等幅振荡信号。 （4）若H(s)的极点位于s平面的共轭复数处，且H(s)共轭极点位于s右半平面，如 ，则 ，冲激响应的模式为发散振荡信号。 （5）若H(s)的极点位于s平面的共轭复数处，且H(s)共轭极点位于s左半平面，如 ，则 ，冲激响应的模式为衰减振荡信号； 以上分析结果如图3-7，都是单极点的情况。 图3-7 单极点在S平面分布与时域信号关系 h(t) = u(t), 2．多重极点 若H(s)具有多重极点，那么部分分式展开式各项所对应的时间函数可能具有t,t2,t3… 与指数函数相乘的形式，t的幂次由极点阶次决定。几种典型情况如下： （1）若极点位于坐标原点处：当极点是二重极点时，则 ；当极点是三重极点时则 （2）位于实轴上的二重极点，则h(t)是t与指数信号的乘积，如 ， 则 当a0时，响应最终趋于按指数衰减。 （3）位于虚轴上的二重共轭极点给出了幅度线性发散的振荡，如 则 这是幅度按线性增长的正弦振荡。 若H(s)的全部极点位于s域的左半平面，则系统是稳定的；若H(s)在虚轴上有p=0的单极点或一对共轭单极点，其余极点全在s域的左半平面，则系统是临界稳定的；H(s)只要有一个极点位于s 域的右半平面，或在虚轴上有二阶或二阶以上的重极点，则系统是不稳定的。 综上所述，由的极点分布可以给出系统稳定性的如下结论： 【例3-14】已知系统， 试判断该系统是否为稳定系统。 【解】：由拉氏逆变换得： 显然，极点都在s平面的左半边，且ROC在最右边极点的右边，故该系统是稳定系统。 上面判断系统稳定性的条件，需要求出系统函数的全部极点，然后才能判断系统稳定与否。这对于二价以下系统是可行的，但对于三阶以上的高阶系统，人工求解极点一般是较困难的。于是人们试图寻找一种不需要求解高阶代数方程就能判断系统稳定与否的间接方法。劳斯-赫尔维茨提供了一种简便的代数判别法，读者可参考有关文献。 3.4.3拉氏变换与傅里叶变换的关系 若f(t)是因果信号，则f(t)的傅里叶变换和单边拉氏变换分别为： 由于s =σ+jω，因此，如能使σ=Re[s]=0