信号与系统——信号分析与处理上册作者程耕国第1章课案.pptVIP

E-mail:shenjh@njupt.edu.cn 信号与系统 第1章 信号及信号的时域分析 1.1 信号及信号的分类 1.2 常用信号及其性质 1.3 信号的基本运算 本章学习的内容 信号是“信号与系统”这门课程的主要学习内容之一。信号是消息的表现形式，通常体现为随若干变量而变化的某种物理量。为了有效地传播和利用消息，常常需要将消息转换成便于传输和处理的信号。在数学上，信号可以描述为一个或多个独立变量的函数。一个实用的信号除用解析式描述外，还可用图形、测量数据或统计数据描述。通常，将信号的图形表示称为波形或波形图。 本章在时域范围内讨论信号的分类和信号的基本运算，介绍后续课程将会大量涉及到的常用信号及其性质，并较详细地介绍信号的卷积运算及其性质，为揭示输入、输出信号与系统的物理关系及数学解析打下牢固的基础。 1.1 信号及信号的分类 1 连续信号与离散信号 2 确定信号与随机信号 3 周期信号与非周期信号 4 能量信号与功率信号 5 实信号与复信号 1.1.1连续信号与离散信号 连续信号 一个信号，如果在连续时间范围内(除有限个间断点外)有定义，就称该信号在此区间内为连续时间信号，简称连续信号。 图1-1(a)是正弦信号，其表达式为： 图1-1 (b)是阶跃信号， 通常记为。其表达式为： 信号对于间断点处的值一般不作定义，这样做不会影响分析结果。如有必要，可定义信号在间断点处的信号值等于其左极限与右极限的算术平均值。 这里 这样，图1-1(b)中的信号也可表示为： 2. 离散信号 仅在离散时间点上有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。这里“离散”一词表示自变量只取离散的数值，相邻离散时间点的间隔可以是相等的，也可以是不相等的。在这些离散时间点以外，信号无定义。 离散信号一般有三种表示方法 （1）用解析式表示序列，离散信号可看成连续信号在采样点上的样值。通常取 ， 为序号，T为采样间隔。 如 ，则 记为 离散信号一般有三种表示方法 （2）用集合符号表示序列，离散信号是一组有序数的集合。对于上例，有 离散信号一般有三种表示方法 （3）用波形图表示序列，对于上例的离散信号可用图1-3表示，这是一种很直观的表示方法。 1.1.2确定信号与随机信号 1.确定信号：是指能够以确定的时间函数表示的信号。即给定某一时间值，就能得到一个确定的信号值，如图1-1所示。 2.随机信号：信号是时间的随机函数，事先无法预知其变化规律。即给定某一时间值，其函数值并不确定，如图1-4所示。 1.1.3周期信号与非周期信号 1.周期信号 对于连续信号 ，若存在 ，使得 ，为整数，则称 为周期信号。满足上述关系的最小正数 称为 的周期。对于离散信号 ，若存在大于零的整数 ，使得 ， 为整数，则称 为周期信号。 1.1.3周期信号与非周期信号 2.非周期信号: 不满足周期信号定义的信号称为非周期信号。 周期分别为 、 的2个信号相加产生的信号 ，其周期 最小公倍数 为： 如果 有理数， 均为整数， 则为周期信号， 其周期 为： 1.1.4能量信号与功率信号 归一化能量与归一化功率的定义: 对于连续信号，有 对于离散信号，有 1.1.4能量信号与功率信号 1.能量信号 能量信号的归一化能量为有限值，归一化功率为零。即满足 ， 。 2.功率信号 功率信号的归一化功率为有限值，归一化能量为无限大。即满足 ， 。一般，周期信号为功率信号。 1.1.4能量信号与功率信号 1.1.4能量信号与功率信号 （2） 解：因为归一化能量为 归一化功率为： 所以该信号既不是能量信号又不是功率信号。 1.1.4能量信号与功率信号 (3) 解：归一化能量为 归一化功率为： 所以该信号为能量信号。 1.1.5 实信号与复信号 1.实信号 在各时刻 （或 ）上的信号幅值为实数的信号为实信