地铁盾构管片自动化生产线的应用与比较.pdfVIP

工也饫 』自 冒斤 目驯化土，广 用与阢投 ■●■ 出模坑道 蒸养降温区 蒸养恒温区 蒸养升温区 静养区 H_ H_ H- H- H_ H_ H_ H_ H_ H- H_ H_ H_卅Ⅲ H_ H_ }卜 }卜 }卜 什 H_ 粕 H—H+*H_} 2 H。H H_}2 什}*什 什州 H_ 仓 一 一 ～ 一 ～ 一 一 Illllll lllIlII IlIIlll lIllIII llllIIlIlllI_ IIl lIlllll lllIlIl lllllll IIl1lIl lllllll IIlll 卜I 振动浇铸 图2 轮轨移动式生产线平面示意图 统，将模具牵引至浇筑线 ，同时将浇筑完成的模具牵引 斗从搅拌楼下方接料后，把混凝土输送进车间投放给布 至进模坑道进出模小车，进出模小车再交替运行到蒸养 料机进行布料。 线将模具推入蒸养窑。以此类推，实现了模具在生产线 (5)混凝土浇筑振捣系统 (振动台)。浇筑系统是用 的流转和循环。 来完成管片浇筑成型的组成单元，主要由封闭式浇筑室、 (1)控制系统。轮轨移动式生产线的控制系统包括 浇筑控制台、托举台、混凝土料斗、自动门、液压系统、 PLC 自动控制系统、监控系统、温度控制系统、模具类 附着式振动器气路快接装置等组成 。 型智能识别系统。控制系统是整个生产线 的控制中心， 混凝土振捣浇筑工序为：首先在 PLC的控制下模具 由工控软件通过 PLC控制各个驱动电机，再由驱动电机 被推进系统推到浇筑平台固定位置后，通过操控液压开 来完成进出模小车前后行走、模具移动、养护窑门升降、 关将模具与托举台夹紧并将托举台顶起，托举指示灯亮 模具夹紧、振动台振动等一系列动作。同时PLC控制系 起后操作人员进入浇筑室将附着式的气路接通，退 出浇 统通过限位开关、温度传感器、湿度传感器等实现对生 筑室关闭 自动门后进行混凝土料斗下料并进行振捣。浇 产线的数据采集和PID控制。 筑完成后依次完成关闭混凝土料斗、关闭振动器、打开 (2)进出模小车。进出模小车的主要作用，一是横 自动 门、放下托举台、进入浇筑室分离气路接头、给 向移动功能，负责完成模具在浇筑线和蒸养线的转换； PLC发送浇筑完成信号，准备下一座模具混凝土浇筑。 二是推进功能，完成模具从进出模小车到浇筑线或蒸养 (6)蒸养系统。养护系统是 由热源 、温度传感器、 线的转换；三是拉 回功能，完成模具从浇筑线或蒸养线 温度控制器组成，实现PID控制方式。 运行到进出模小车到位，并触动行程开关后PLC接到指 混凝土管片在蒸养过程 中，要求升温速度不宜超过 令后方可横向移动。 15℃／h，降温速度不宜超过 2o℃／h，恒温最高温度不宜 (3)推进系统。推进系统采用杆式分体式低速推进 超过60~C。管片养护分为预养 (静停阶段)、升温、恒 方式。