气吸式小浆果捡拾输送装置参数优化试验研究.docVIP

气吸式小浆果捡拾输送装置参数优化试验研究 赵永超1，孔德刚1※，霍俊伟2，王业成1，何宇1，张韵1 (1、东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030；2、东北农业大学园艺学院，哈尔滨 150030) 摘 要：5～73m/s；通过EDEM-FLUENT软件耦合方式对输送装置进行建模和仿真，对输送管内气体压力云图及压降进行分析，对比分析3种不同管径输送管（φ32、φ40和φ50）的输送效率及输送过程中的破果率；进一步在自制的黑加仑捡拾输送装置上进行试验，试验结论与仿真结果一致，并得出输送效率、破果率与气体流量之间的回归方程（R2均大于0.9），确定输送管的较佳管径为40mm，论文结论为气吸式小浆果采摘机具研发提供参考。 关键词： 中图分类号：S233.9 文献标志码： 文章编号： [J]. 农业工程学报，20，()： Zhao YongchaoKong Degang，Huo Junwei，Wang Yecheng，He yu，Zhang yun. Experimental Study of Parameter Optimization of Air-suction Small Berry Collect and Convey Equipment[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 30()：-.(in Chinese with English abstract) 0 引 ? 言 (近年来，随着小浆果栽植面积迅速扩大，收获问题成了制约小浆果规模种植的重要瓶颈，人工收获普遍存在成本高、效率低、收获不及时等问题 [1-4]。因此，机械化收获成为小浆果规模化发展不可欠缺的重要环节。 目前国内外果品收获机多以振动式为主，通过振动使果实与植株分离。振动式果品收获机大致可以分为气力式、连续式、撞击式和接触式4种[5-8]。果品收获机的研究和报道多是以优化振动采摘装置促进果实与植株分离，提高采收率为目标。但实际的收获过程还包括分离后果实的捡拾、运输、清选等环节。特别是小浆果果实皮薄、易于破损，在捡拾、输送过程中其输送效率、破果率要受到输送方式、工作参数等多种因素的影响。如果捡拾、运输等环节设置不当，会使果实严重破损，即使果实与植株成功分离，也会降低作业效益[9-12]。 果实捡拾输送包括传送带、滚刷以及风力输送等方式，因为小浆果果实容易破损，所以风力输送是最佳的输送方式。风力输送具有非硬性接触、输送效率高、破果率低等特点，而且风力输送是在密闭管道中进行，输送过程中无外界杂质进入，便于清选。但其输送效率、破损率受输送管管径（内径）、风速等工作参数的影响较大，因此，确定合理的输送管管径、研究工作参数对输送效率、破损率的影响规律十分必要。 本文以黑加仑（布劳德品种：Brodtorp）为例，运用空气动力学等原理计算出黑加仑果实在输送管道中运动的适宜风速范围；然后利用计算机仿真软件对黑加仑果实建模，模拟仿真黑加仑果实在不同管径输送管中输送效率和受力情况；并设计和制作气吸式小浆果捡拾输送试验装置，试验验证仿真结果；最后对试验结果进行统计分析，获得不同管径输送管的输送效率、破果率随流量变化的回归方程，确定输送管较佳管径尺寸，为黑加仑的机械化收获以及其他小浆果收获机的研制和开发提供参考。 1 小浆果果实空气动力学分析 小浆果果实在输送管中随气流运动，应设置适宜的风速，风速过大会造成果实破损；风速过小，会捡拾不净，果实移动速度慢，增加了果实捡拾时间，降低捡拾效率。所以风速的选择既要保证捡拾的高效率也要获得较低的破果率。小浆果果实能被捡拾并能够在弯曲的输送管道中移动，至少需要克服自身重力等阻力，同时也要避免强烈碰撞。本文以东北地区栽植面积较大的黑加仑果实为例进行试验研究。黑加仑果实在输送管道中的运动属于气固两相流，由流体动力学特性可知，黑加仑果实在输送管道中运动受到流体阻力、重力、压强梯度力、附加质量力、浮力、Saffman升力、Basset力、Magnus力等的共同作用[13-15]。由于输送管道中空气密度远小于黑加仑果实的密度，因此附加质量力、Saffman升力、Basset力、Magnus力等可忽略不计[16-18]。另外，黑加仑果实在输送管道中运动中也存在果实与果实之间的碰撞，考虑黑加仑果实肉质饱满、弹性较好，果实之间碰撞能够有效缓解，故果实之间的碰撞也可忽略。 当空气流速逐渐增大时，黑加仑果实运动会出现临界悬浮状态，黑加仑果实处在一个水平上呈摆动状态，既不上升也不下降，即黑加仑果实浮重（即重力与浮力之差）与所受流体阻力相等，此时流体的流速为黑加仑