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第7 期 组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术 No. 7 2016 年 7 月 Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique Jul. 2016 文章编号：1001 -2265(2016)07 -0143 -03 D01：10.13462/j . cnki . mmtamt . 2016. 07. 040 轨道车辆门框焊接和铣削机器人系统 自动化生产线的研究与应用 史 旭 东 M ，位 云 成 2，薛 金 森 2 ( 1 . 南京工程学院机械工程学院，南 京 211167;2.康尼机电股份有限公司技术中心，南 京 210013) 摘 要 ：针对门框焊接和铣削加工的特点，研制了一条机器人系统自动化生产线，介绍了生产线的平面 布局、工艺流程以及关键技术，并对生产线的主要工艺设备进行了阐述。该生产线通过系统集成的 方式将多种先进功能单元有机地组合在一起，使门框生产制造中焊接、铣削以及在线检测等关键工 序集中在同一生产线上完成，有效地提高了焊缝精度和铣削质量，为企业提供了良好的经济效益。 关 键 词 ：焊接机器人;铣削机器人；自动化生产线；自动装卸料;在线检测 中 图分类号 :TH165;TG659 文 献 标 识 码 :A Research and Application of Automatic Production Line with Robot System for Railway Vehicle Frame Welding and Milling SHI Xu-dong1’2， WEI Yun-cheng2， XUE Jin-sen2 (1. College of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167 , China 2. Kangni Me-； chanical Electrical Co. ,Ltd. , Nanjing 210013, China) Abstract ： According to the characteristics of the frame welding and milling , this paper develops a robot sys - tem of automatic production line introduces the layout , technological process and key technology of the pro - duction line,and describes the main process equipment of production line . The production line combines mul - tiple advanced functional units together with the way of system integration , makes welding , milling and on - line detection and other processes completed in the same production line . The production line improves the precision of weld and the milling quality effectively so that the enterprise gets a considerable economic bene - fits . Key words ： welding robot ； milling robot ； automatic production line ； automatic loading and unloadi