机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点.pdfVIP

机器人冲压自动化生产线的构成及 技术特点 济南奥图自动化工程有限公司 (山东 250022) 和瑞林 刘吉辉 苗金钟 【摘要】机器人冲压 自动化生产线正 在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。 介绍 了机器人冲压 自动化生产线的组成形 式，主要设备的结构与性能特点，以及典 型控制 系统 ，分析 了机器人 自动化生产线 的特点及其与专用机械手系统的对比。 近十年来，神龙汽车 、华晨金杯 、 和瑞林 奇瑞汽车、吉利汽车、长城汽车、东风 日 图 2 产、现代汽车、一汽解放、中国重汽、陕汽通家及 具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调 东风小康等汽车厂或采用机器人的 自动化冲压线， 整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可 或采用机器人技术改造原有的人工冲压线，机器人 以与冲压线垂直。 在冲压工艺的应用得到广泛推广，渐成潮流。2002 机器人冲压 自动化生产线 年，神龙汽车在国内第一次采用机器人改造了原来 采用专用机械手的法国Spieze自动化冲压线。各机 1．冲压机器人简介 器人制造厂也顺应时势，不断推出各种规格且性价 冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精 比越来越高的冲压专用机器人，~FANUC就推出 确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要 了100P、150P、200P三种规格的冲压专用机器人。 满足频繁起／f~l!动、作业范围大、工件尺寸及回转面 一 、 机器人冲压自动化生产线的构成 积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运 机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加 典型的机器人冲压 自动化生产线包含以下部 长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。FANUC— 分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板 R2000iB／100PCqh压机器人的特点如图3所示。 料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、 儿J／2J／3轴标准 采用最合适路径的 安全防护系统及机器人端拾器。平面布置如图1所 R2000iA电动机 冷却用风扇 ／棚架构造 控制装置 、 示，图2是上海汽车临港工厂冲压2号线。 R 2000iB~ 一