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机器人 自动化焊接设备实时监控系统设计 陈 浩，等 机器人 自动化焊接设备实时监控系统设计 DesignoftheReal—timeMonitoringSystem forRobotAutomaticW eldingEquipment 跨 浩 成群林 差 侄 互学(查 (上海航天精密机械研究所 ，上海 201600) 摘 要：为了便于机器人 自动化焊接设备记录焊接过程参数，设计了一种基于欧姆龙HostLink通信协议和LabVIEW开发平台的实时 监控系统。该系统利用PLC采集焊接过程实时数据；通过HostLink通信协议，将数据上传至上位计算机；最终，由上位机监控软件实 现数据及曲线的显示、存储等功能。应用结果表明，该系统测量结果准确、操作简单、稳定性好，具有～定的推广价值。 关键词：自动化 焊接 监控系统 PLC HostLink 串口通信 现场总线 LabVIEW 机器人 中图分类号：TP274；TH86 文献标志码 ：A DOI：10．16086／j．cnki．issnlO00—0380．201604013 Abstract：Inordertoeasilyrecordtheweldingprocessparametersforrobotautomaticweldingequipment-thereal—timemonitoringsystem basedonOMRONHostLinkcommunicationprotocolandLabVIEW developmentplaftorm isdesigned．Withthissystem hterealtimedataof weldingprocessalecollectedbyPLC；andhtenuploadcd tohostcomputerviaHostLinkcommunicationprotocol；finally-thefunctionsof displayandstorageofthereal timedaat andculvesalerealizedbymonitoringsoftwareinhostcomputer．Theapplicationresultsshow thatthe measurementresultsofthesystem aleaccurate；thesystem iseasy tooperateandstableinperfomr ance。SOhtesystem hassomepromotional value． Keywords：Automatic Melding Monitoringsystem PLC HostLink Serial portcommunication Fieldbus LabVIEW Robot MOTOMAN焊接机器人、欧姆龙 PLC、FroniusTIG焊接 0 引言 电源以及 MIG焊接电源等部分组成。其中，PLC作为 随着焊接领域内自动化水平的不断提高，采用工 复合焊接系统的控制核心，直接控制 TIG、MIG两台焊 业机器人进行 自动化焊接操作已是大势所趋。焊接机 接电源的状态和参数；同时，协调焊接机器人和两台焊 器人由于具有通用性强、工作可靠等特点，可以克服传 接电源的运行 ，接收焊接机器人的操作命令 ，协调两台 统手工焊接质量不稳定的缺点，从而增加产量 、提高 焊接电源电弧的起弧时序 以及送丝、送气等动作；最 质量 。 终 ，实现机器人 自动化焊接。PLC与焊接电源和机器 为了方便机器人 自动化焊接设备记录焊接过程参 人的通信依靠现场总线实现。 数，确保生产过程的实时可控 ，并可用于后续焊接工艺 PLC作为现场总线 网络的主站 ，连接两台焊接电 的优化 ，本文针对 已有的Plasma—MIG复合焊接 自动 源 ，通过循环执行其内部程序，将待设焊接参数从存储 化设备，