液压调速回路-emn智能dns114导航.ppt

一、调速方法概述 由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度， 可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量 来实现。 对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A来 调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调 速。 对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改 变马达排量。 二、调速回路分类 三、节流调速回路 节流调速回路是采用定量泵和流量控制元件来调节流入或流出液压缸（或液压马达）的流量，根据流量控制元件的放置位置，节流调速回路可分为如下三种基本形式： 1、进油路节流调速； 2、回油路节流调速； 3、旁油路节流调速。 1、进油路节流调速回路 将节流阀串联在液压泵和油缸之间，通过调节节流阀开度来调节油缸运动速度的回路，称为进油路节流调速回路。 四、容积调速回路 * 机械工程实践中心课件 液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动 速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马 达的速度决定于排量及输入流量。 在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下： 液压缸的速度为： 液压马达的转速: 式中: q — 输入液压缸或液压马达的流量； A — 液压缸的有效面积； VM — 液压马达的每转排量。 根据调速的方式不同，调速回路可分为以下三类： (1)节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路中流量 控制元件节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量 来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速） 采用压力反馈式变量泵供油，由流量控制元件改变流入或流出执行元件的流量来调节速度。同时，又使变量泵的输出流量与通过流量控制元件的流量相匹配。 下面主要讨论节流调速回路和容积调速回路。。 注意 进油节流调速回路正常工作的条件:泵的出口压力为溢流阀的调定压力为定值，并保持溢流状态。 的变化量由溢流量　　进行补偿。 图8.3 进油路节流调速回路  （1）速度负载特性 当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为： 进油路上通过节流阀流量方程为： 活塞受力方程为： p1 — 液压缸进油腔压力； p2—液压缸回油腔压力。 p2 ≈０ F — 外负载力； 式 中： 于是油缸的运动速度为： 式中 C —与油液等有关的系数； AT —节流阀的开口面积； —节流阀前后的压差， m —为节流阀的指数，当为薄壁孔口时，m =0.5。 根据式(8.4)即可作出进油口节流调速回路的速度负载特性曲线。 (8.4) 图8.4 进油路节流调速回路速 度负载特性曲线 1）当其它条件不变时，活塞的运动速度 与节流阀通流面积成正比，故调节节流阀 通流面积可调节执行元件的运动速度，并 可实现无级调速； 3）当通流面积调定后，速度随负载的增 大而减小。曲线越陡，说明负载变化对速 度的影响越大，即速度刚度低。当通流面 积不变时，轻载区比重载区的速度刚度 高；在相同负载下工作时，通流面积小的 比通流面积大的速度刚度高。 2）这种回路的调速范围较大， 由方程式（8.4）和曲线可知： 图8.4 进油路节流调速回路速 度负载特性曲线 在上式中，令 ，得液压 缸最大承载能力 在泵的供油压力已经调定 的情况下，液压缸的最大推力 不随节流阀通流面积的改变而 改变，此时液压泵的全部流量 经溢流阀流回油箱。 （2）功率特性 调速回路的功率特性是以其自身的功率损失（不包括液压缸，液 压泵和管路中的功率损失）、功率损失分配情况和效率来表达的。 液压缸输出的有效功率为： 液压泵输出功率即为该回路的输入功率： 回路的功率损失为： 式中 —溢流阀的溢流量, 。 由上式可知，进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成：溢流功率损失 和节流功率损失 回路效率为： 进油路节流调速回路 有资料表明： 负载恒定： 负载变化： 进油口节流调速回路由于存在两部分功率损失，所以回路效率较低。由上分析可知，进油路节流调速回路适用于负载变化不大、对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。 图8.5 回油路节流调速回路 2、回油路节流调速回路 采用同样的分析方法可以 得到与进油路节流调速回路相 似的速度负载特性. 　　回油路节流调速回路是把节流阀放在执行元件的回油路上，通 过调节回油流量来调节执行元件的运动速度。 其功率特性与进油路节流调