浅谈卡车柔性自动化焊装生产线设计开发.pdfVIP

装《备制造技术))2016年第08期 浅谈卡车柔性 自动化焊装生产线设计开发 牛正风 。洪 恺，籍胜华 ，王灿红，张颖迪 (安徽华菱汽车有限公司，安徽 马鞍山234061) 摘 要：结合卡车驾驶室的特有结构形式及生产线的柔性 自动化要求，设计开发了卡车驾驶室焊接生产线总拼结构、机器 人抓上件系统、柔性切换定位系统等独特的关键技术，为柔性 自动化卡车焊接生产线的设计开发提供了成熟的借鉴依据。 关键词：柔性焊装线；机器人 ；夹具；自动化 中图分类号：0468 文献标识码：A 文章编号 ：1672—545X(2016)08—0049—03 汽车产业作为对社会经济有着引导和推动作用 备、螺柱焊机等。针对比较重要的部位采用了中频伺 的先导性产业 ，已经成为国民经济的支柱产业。汽车 服焊接技术。 装备制造业作为汽车生产的载体，对整个汽车行业 为了保证焊接品质及产品的一致性 ，生产线广 的发展有着重要支撑和推动作用。随着客户需求及 泛采用工业机器人 ，30台焊接机器人完成主线的焊 市场划分的不断细化，需要开发不同承载吨位及尺 接和工件的搬运上件工作。对于焊接分总成及 白车 寸大小的车身结构。对于卡车而言，一个系列的驾驶 身总成的品质控制分别开发了检具及双悬臂三坐标 室在宽度方向上分为宽体与窄体，长度方向上分长、 测量系统。图1为生产线现场。 中、短三种长度，高度方向一般也分为高顶、中顶、平 顶三种状态。如何使开发的焊接生产线满足不同产 品的共线生产需求 ”【，减少投资是焊装生产线设计人 员需要仔细考虑的问题。本文针对卡车驾驶室焊装 生产线在柔性总拼方案、柔性定位切换系统、机器人 及其抓具系统等关键技术进行研究 ，以期形成典型 的卡车驾驶室焊接生产线的关键成熟技术。 1 研究产品介绍 研究的产品为系列车型，宽度分为宽、窄体两 种，长度分为长、中、短三种，其中长、中车型有高、平 顶之分，组合后共 8种基本车型。根据产品结构及生 图1 主焊接线生产现场 产线规划需求，产品的工艺分块为地板总成、前／后围 总成、左 ／右侧围骨架总成、顶盖总成、2E／右侧围外板 3 关键技术开发 总成八大块。 由于本条生产线所生产的车型产品较多，自动 2 生产线设备介绍简介 化要求较高，在生产线的开发过程 ，对相关重点要求 装备进行了专项开发。 焊装的工艺装备主要分为焊接夹具、输送系统、 3．1主线总拼工艺的方案开发 焊接标准设备等。白车身生产工艺以点焊为主，同时 在汽车制造企业 白车身焊接生产线建设过程中， 结合产品工艺要求，采用了CO气体保护焊、涂胶设 总拼技术是生产线的关键所在。在乘用车柔性焊接生 收稿 日期 ：2o16—05—24 作者简介：牛正风 (1981一)，男，安徽宿州人，硕士，工程师，主要从事车身设计与焊装工艺规划管理；洪 恺 (1983-)，男 ，安徽黄山 人，硕士，工程师，主要从事底盘设计与四大工艺规划管理。 49 Equipment ManufacturingTechnologyNo．08，2016 产线中，已基本形成了以Open—Gate、ROBOGATE、四 存在四种状态。】，向的切换通过气缸的两个位置状 面体总拼等为代表的主流总拼工艺，很好地满足了 态即可实现； 向四种状态除了采用气缸滑移与一 乘用车焊接生产线建设的需求。但在重卡行业，由于 组固定限位挡块外，另外增加了三个位置的翻转限 其车身结构与乘用车的不同，目前重卡焊接的总拼 位挡块机构 ，四组限位挡块位置分别对应四种长度 工艺方式各种各样，生产效率不高，没有形成一种合 的车型状态。 理的、通用的、