选矿自动化发展现状及趋势.pdfVIP

SerialNo．516 现 代 矿 业 总第516期 April．2012 M0RDEN MINING 2012年4月第4期 选矿 自动化发展现状及趋势 杨琳琳 唐秀英 宁旺云 (云南农业大学工程技术学院) 摘 要 简单介绍了选矿 自动化的发展历程，从最初的单独变量检测，发展到现在的多变量在 线检测，并指出了粒度分析仪和品位分析仪等重要选矿分析仪器的最新进展，及选矿 自动化近年来 的一些新技术以及过程控制、优化控制等先进方法在选矿过程中的应用，并总结了选矿 自动化的发 展趋势。 关键词 选矿 自动化 优化控制 过程控制 智能化 数字化 自动化的发展对选矿过程有着非常重要的作 散型控制系统，这种控制系统促进了工业过程控制 用，可降低选矿过程中的人工成本、简化操作过程、 的发展。 提高劳动生产率、降低能耗、稳定产品质量等。因 至今，美国、俄罗斯、南非、澳大利亚、智利、芬兰、 此，选矿 自动化一经进入到生产实践中，就已成为现 加拿大等一些传统的矿业大国在一些大中型选矿厂 代选矿必不可少的因素之一 。 普遍采用过程控制技术4J。从碎矿到脱水的各个选 1 选矿 自动化发展历程 矿作业环节，过程控制技术无处不在，测控参数包括 选矿 自动化技术诞生于 20世纪 40年代初 各个关键矿产品或者重要过程产品的粒度、浓度以及 期 J。矿石本身的性质存在很多差异，所以，选矿 品位，随着计算机技术的提高和网络技术的迅猛发 工艺流程也不尽完全相同。选矿 自动化设定的流程 展，选矿过程控制已经迈向了集成化的步伐。 或者参数并不能具有普适性。所以，选矿 自动化的 2 选矿自动化的一些新技术 发展非常缓慢。50年代初期，选矿 自动化主要是对 21世纪初，多家世界级大型企业 (包括 Phelps 选矿过程的某些单独的变量进行测量，并不能与其 Ddodge、AngloPlatinum、WMCResources、RioTinto和 他的变量进行关联处理。到了50年代末期，自动控 Xstrata等)赞助CSIRO机构(位于澳大利亚)开发磨 制水平有了很大发展，这一点也影响到了选矿 自动 机负荷在线分析系统 J。这种在线分析系统是对 化，这一时期开始了模拟仪表的控制，但并不稳定。 半 自磨球磨机表面振动进行检测，以此来确定磨机 60年代初，一批用于选矿的自动检测仪表研制成功 内的物料的运动信息，通过对物料的运动信息进行 并逐渐应用于选矿过程，比如矿浆浓度计、金属探测 分析，可以得到衬板和和提升板的磨损状况报告，根 器以及矿浆 PH计等，有些仪表现在还应用于选矿 据检测到的信息判断磨机的各项参数是否符合矿石 生产中。到了70年代初，自动检测技术有了突破性 性质以及工艺流程的要求，并且以此为依据优化磨 的进展，一些在线检测仪被发明出来，比如 x荧光 机的操作参数 。 分析仪用于在线检测金属含量等。到了70年代末， 粒度分析仪是一种广泛应用于选矿过程的粒度 选矿过程中比较关键的指标矿浆粒度有了在线检测 分析仪器。目前，OUTOTEC公司生产的基于位移原 仪器，这种在线粒度计对提高磨矿产品质量和磨矿 理的PSI300型粒度分析仪和基于激光原理 的 效率起到了很大的作用 。 PSI500粒度分析仪，SYMPATECGmbH(位于德国) 7O年代，一种新的控制理论和方