简述机器人如看何和如何识别物体.docVIP

简述机器人如何看和如何识别物体 为了能够让机器人准确地识别出脑中的物体图形，首先我们应该将这种由像素点组成的物体图形转化成机器人能够直接识别的物体图形，我们可以在机器人脑中制作出各种性质的图形微粒并记忆在机器人脑中，构成液体的微粒是能够流动的构成固体的微粒是不流动的，软物体的微粒能够压缩硬物体微粒不能压缩等等，这些不同性质的微粒能够通过不同物体或液体的不同色彩、光泽和物体表面的特征来自动提取。 在这里我们只用一种固体性质的微粒来说明机器人对物体的识别，例如：当机器人通过电子眼在脑中形成了一个正方形，这时机器人脑中就用记忆的微粒来自动填充这个正方形（下面我们称填充出的物体图形为物体微粒图形），我们发现这个正方形这时已经被提取出来，如果这时我们用显示屏来观察机器人脑中的这个正方形微粒图形，我们会发现这个正方形微粒图形的四个边到显示屏四个边的距离很容易显示出来，显示屏的长和宽是不变的固定值，这样计算机就能够很容易计算出这个正方形的大小来。我们还需要在计算机中设定一个微粒的停留时间，就是说当一个由像素点构成的图形消失后和它对应的微粒图形有一个停留时间，我们可以把这个停留时间设定为0.05秒，这时我们发现在机器人脑中正方形的像素点图形在一张接一张地刷新，因为微粒有了停留时间这样还没有等这个正方形的微粒图形消失新的像素点图形又产生了，因此正方形的微粒图形这时只有一个。当我们把这个正方形在机器人