典型环节的电路模拟与仿真.pptVIP

1. 比例（P）环节 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的传递函数与方框图分别为 2. 积分（I）环节 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为 3. 比例积分(PI)环节 比例积分环节的传递函数与方框图分别为 4. 比例微分(PD)环节 比例微分环节的传递函数与方框图分别为 5. 比例积分微分(PID)环节 比例积分微分(PID)环节的传递函数与方框图分别为 6. 惯性环节 惯性环节的传递函数与方框图分别为 1. 比例（P）环节 根据比例环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 若比例系数K=1时，电路中的参数取：R1=100K，R2=100K。 若比例系数K=2时，电路中的参数取：R1=100K，R2=200K。 当ui为一单位阶跃信号时，用“THBDC-1”软件观测(选择“通道1-2”，其中通道AD1接电路的输出uO；通道AD2接电路的输入ui)并记录相应K值时的实验曲线，并与理论值进行比较。 另外R2还可使用可变电位器，以实现比例系数为任意设定值。 2. 积分（I）环节 根据积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 3. 比例积分(PI)环节 根据比例积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 4. 比例微分(PD)环节 根据比例微分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建其模拟电路，如下图所示。 5. 比例积分微分(PID)环节 根据比例积分微分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建其相应的模拟电路，如下图所示 6. 惯性环节 根据惯性环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元(U12、U6)设计并组建其相应的模拟电路，如下图所示 六、实验报告要求 1. 画出各典型环节的实验电路图，并注明参数。 2. 写出各典型环节的传递函数。 3. 根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。 七、实验思考题 1. 用运放模拟典型环节时，其传递函数是在什么假设条件下近似导出的？ 2. 积分环节和惯性环节主要差别是什么？在什么条件下，惯性环节可以近似地视为积分环节？而又在什么条件下，惯性环节可以近似地视为比例环节？ 3. 在积分环节和惯性环节实验中，如何根据单位阶跃响应曲线的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数？ 4. 为什么实验中实际曲线与理论曲线有一定误差？ 5、为什么PD实验在稳定状态时曲线有小范围的振荡？ LNPU LNPU Copyright by Zhaona Chen 实验一 典型环节的电路模拟与仿真 LIAONING SHIHUA UNIVERSITY 自动控制原理 实验目的 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟 熟悉THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用 * 实验设备 PC机一台(含“THBDC-1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线 THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台 * 实验原理 * 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益。 本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 如图所示。图中Z1和Z2表示由R、C构成的复数阻抗。 实验原理 实验原理 实验原理 其中T=R2C，K=R2/R1 其中 实验原理 实验原理 实验原理 实验步骤 图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 实验步骤 注：① 实验中注意“锁零按钮”和“阶跃按键”的使用，实验时应先弹出“锁零按钮”，然后按下“阶跃按键”，具体请参考第二章“硬件的组成及使用”相关部分； ② 为了更好的观测实验曲线，实验时可适当调节软件上的分频系数(一般调至刻度2)和选择“ ”按钮(时基自动)，以下实验相同。 实验步骤 图中后一个单元为反相器，其中R0=200K。 若积分时间常数T=1S时，电路中的参数取：R=100K，C=10uF(T=RC=100K×10uF=1)； 若积分时间常数T=0.1S时，电路中的参数取：R=100K，C=1uF(T=RC=100K×1uF=0.1)； 当ui为单位阶跃信号时，用“THBDC-1”软件观测并记录相应T值时的输出响应曲线，并与理论值进