一、仿生壁虎机器人干性黏附材料的制备该项目为国家863和973项目.doc

一、仿生壁虎机器人干性黏附材料的制备 该项目为国家863和973项目的科研成果，针对需在危险、复杂环境下进行作业需求，以壁虎脚掌黏附及爬壁运动为生物学模型，开发仿生干性黏附材料，并研发微型、轻质、静音的仿生爬壁机器人系统，实现在三维空间表面进行无障碍运动的功能，为国家安全和特殊环境作业提供装备载体和技术保障。 项目已实现建立基于仿生干性黏附刚毛阵列黏附材料的制备方法，解决微型仿生爬壁机器人仿生粘附功能，并研制出微型仿生爬壁机器人样机，技术达到国际领先水平。 主要内容包括： 1.以微机电系统加工工艺（MEMS工艺）为基础，建立了硅基微米结构阵列工艺流程，结合软模板复形法和胶体微球印刷技术，发展了一系列制备高分子材料仿生微纳刚毛阵列结构的方法。 2.采用二次塑形技术，制备出了具有不同顶端形貌的仿生微米刚毛阵列结构. 3.纳米管基仿生黏附阵列的制备及其黏附性能调节。 4. 磁性粒子复合仿生微米柱阵列的构筑及其黏附效应的调节。 参数: 宏观黏附力的最大切向黏附力为5N/cm2，最大法向黏附力为4.5N/cm2。利用该结构材料制备的轮式履带和轮式拨片，实现了履带式爬壁机构和拨片式爬壁机构在不同表面的垂直爬行。 二、小鹿智游旅游物联网+互联网平台 小鹿智游项目采用物联网技术和移动互联网技术，通过在景点（场馆）内布设先进的超低功耗精确定位传感器,达到与游客手机APP的自动触发和位置匹配，实现“移步换景”式的自助导览讲解的体验服务和虚拟现实的互动式活动参与体验，同时可实现景点线路规划和景点公共设施的引导，提供周边吃住行游购娱等信息，为游客的参观游览带来私人定制的旅游新伴侣。 作为一款全新的旅游物联网+移动互联网平台产品，小鹿智游摒弃了原有GPS、RFID，二维码输入等传统的电子导览和APP解决方案，是一款真正意义上的手机全自动自助服务平台，适于当前移动互联网发展的趋势，在使用过程中无需网络流量和其他景点硬件支持，超低功耗，而且无需手动操作，同时具备虚拟现实的互动式体验功能，是当前说走就走的旅游神器。 小鹿智游与当前主流的电子导游产品相比： 导览模式 无线接收 数码播放 GPS WIFI 二维码 本项目 适用场合 室内/外 室内/外 室外 室内 室内/外 室内/外 传感器供电 电源 电源 电池 手机支持 N N Y N Y Y 导览方式 自动/手工 手工 自动 自动/手工 手工 自动/手工 建设成本 高 高 高 低 低 主要特点 采用专用无线频段，需要专业设备和施工 专业播放设备，需要用户手工输入编号 自动定位，仅限于户外，精度低 需要景点建设大量无线WIFI，定位精度不高 手工操作，用户需要扫码或者输入编号，不适于人流密集处 全自动，支持手工，定位精度高，使用简捷，增值功能丰富 增值属性 无其他增值 无其他增值 互联网属性 互联网属性 互联网属性 互联网+属性，不仅景点间互动性强，而且旅游产业链增值服务内容丰富 项目具有如下创新： 可用于所有的智能手机终端，是完全意义上的移动互联网导游全新方案，以往的导览设备需要借助专业的导览器和设备，不适于移动互联网客户群体。 采用先进的定位匹配算法，适应于各类复杂环境，导游过程完全自动，无需手工扫描或输入，是传统手工输入或者微信交互无法比拟的。 超低功耗，景点内部无需网络和流量支持，避免了游客的后顾之忧。 虚拟现实AR实现，将景点实景与背后的历史文化有机融合，提升景区文化旅游价值传播。 布设简便，无需改造布线，建设成本低。 物联网设备和平台展示： 小鹿智游平台从试运营开始就获得景区和游客的好评，先后和黄山风景区、张家界、北京故宫、长城、动物园、中科院古生物所等山上/山下,户内/户外，开阔/密集等环境开展建设和合作，取得满意效果。本产品可以广泛应用于景区、博物馆、商业区、机场、地下、停车场、展会等各类复杂环境场所，提供导游、讲解、定位、导流和商业增值等服务，市场前景极其巨大。 三、科微无人船项目 科微无人船项目一种可以广泛应用于海洋和湖泊的水上机器人，该项目在无人船新型复合材料、水上无人船动力推进系统、水上无人船及物联网应用系统等领域拥有自主知识产权，已申请及拥有近33项专利和软件著作权，取得了丰硕的技术积累。 在水上机器人领域，已推出水质自动采样、环境应急监测、水利水文测量、城市景观河湖清洁、水下地形地貌测绘、核辐射自动巡测、海洋监测与测绘等多款水上机器人产品，是国内拥有水上机器人应用种类最多、技术最为领先的系统提供商，相比于同体量无人船，具有更好的速度、承载力、平稳性、耐波性和更全面的软件体系，综合性能在国内居于领先。 市场应用： 核心技术： 船体(