智能控制理论及应用作者王耀南孙炜第2章模糊控制的数学基础课案.pptVIP

第二章 模糊控制的数学基础 2.1 概述 模糊数学(模糊集）是模糊控制的数学基础，它是由美国加利福尼亚大学Zadeh教授最先提出的。他将模糊性和集合论统一起来，在不放弃集合的数学严格性的同时，使其吸取人脑思维中对于模糊现象认识和推理的优点。 2.2 普通集合 (1)模糊集合的定义： 2）序偶表示法 当论域上的元素为有限个时，定义在该论域上的模糊集还可用序偶的形式表示为： 3）隶属函数描述法 论域U上的模糊子集可以完全由其隶属函数表示。 2.4 λ水平截集 水平截集的定义 在论域U中，给定一个模糊集合A，由对于A的隶属度大于某一水平值λ（阈值）的元素组成的集合，叫做该模糊集合的λ水平截集。用公式可以描述如下： 2.4 λ水平截集 水平截集的性质 可见关系R是A，B的直积A×B的子集。也可将R表示为矩阵形式，假设R中的元素r(i,j)表示A组第i个球队与B组第j个球队的对应关系，如有对阵关系，则r(i,j)为1，否则为0，则R可表示为： ① 模糊关系的定义 ② 模糊关系的运算 2.5 模糊关系 2.5 模糊关系 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 2.7 模糊推理 小结 作