机械原理第2版作者廖汉元孔建益13-机械运转及调速（备课版－汤勃）课案.pptVIP

二、等效转动惯量为常数 和等效力矩是速度的函数 J=Jc，M=M（?） 机械系统i是常数，故J=Jc ，用力矩形式的方程式来求解是比较方便的 电动机驱动 鼓风机 离心泵 车床 从t0?t, ?0??, 上式分离变量后积分可得 上式可解出???（t）， 求导后可得 ?=? (t) 例 13-4 设等效驱动力矩为 M=27600-264?(NM)； 等效阻力矩Mr=1100(NM) 等效转动惯量J=10(kg.m2)。 求自起动到? =100rad/s，所需的时间t (t0=0) M=27600-264?(NM)；Mr=1100(NM)；J=10(kg.m2) 四．等效转动惯量是角位置的函数 和等效力矩是位置和速度的函数 M(?,?),J(?). 电动机驱动的刨床、插床、冲压机床等 这个非线性微分方程一般常用数值计算法 ?逐段积分法 将一个运动循环中的转角分成n等份： ?? =?i+1-?i（i=1，2，……n). 使d???i+1-?I; dJ ?Ji+1-Ji;当?=?i时，上式可写成： ?i+1 = Mi ?? /（? iJi）+（3Ji- Ji+1）?i/（2 Ji） ?2i(Ji+1-Ji)/2+Ji ?i(?i+1-?i)=M i?? i ? M Mm Mi